1. அறிமுகம்
The Waveshare Cat-1/GSM/GPRS/GNSS HAT is a versatile communication module designed for Raspberry Pi and other host devices like Arduino and STM32. Based on the A7670E module, it provides robust LTE Cat-1, 2G (GSM/GPRS/EDGE) communication, and GNSS (GPS, BeiDou, GLONASS) positioning capabilities. This HAT is ideal for a wide range of IoT applications, including remote monitoring, POS systems, industrial routers, and location-based services.
It supports various network protocols such as TCP/IP, HTTP(s), MQTT(s), FTP(s), and SSL, ensuring flexible connectivity. Additionally, it features Text-to-Speech (TTS) functionality and an onboard audio jack for voice communication and sound recording.

Figure 1.1: Waveshare Cat-1/GSM/GPRS/GNSS HAT with accessories.
2. தொகுப்பு உள்ளடக்கங்கள்
கீழே பட்டியலிடப்பட்டுள்ள அனைத்து பொருட்களும் உங்கள் தொகுப்பில் சேர்க்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை சரிபார்க்கவும்:
- A7670E Cat-1/GNSS HAT x1
- USB-A முதல் USB-C கேபிள் x1
- FPC Antenna x1
- ஜிபிஎஸ் ஆண்டெனா x1
- திருகுகள் பேக் x1

படம் 2.1: விரிவானது view தொகுப்பு உள்ளடக்கங்களின்.
3. தயாரிப்பு அம்சங்கள்
The A7670E Cat-1/GNSS HAT offers a comprehensive set of features for various embedded applications:
- Broad Network Compatibility: Supports LTE-TDD, LTE-FDD, GSM, GPRS, and EDGE, with data rates up to 10Mbps downlink and 5Mbps uplink.
- Operating System and Protocol Support: Compatible with Windows and Linux. Supports TCP/IP, HTTP(s), MQTT(s), FTP(s), and SSL.
- Positioning Capabilities: Features GPS, BeiDou, and GLONASS support, along with LBS base station positioning for accurate geolocation.
- Voice and Audio Functions: Includes Text-to-Speech (TTS) for converting text to spoken words and an onboard 3.5mm audio jack for sound recording and telephone calls.
- Easy Integration and Expansion: Equipped with a standard Raspberry Pi 40PIN GPIO extension header for seamless integration. Also includes a SIM card slot, onboard USB interface for AT command testing, and 2x LED indicators for status monitoring.

படம் 3.1: மேல்view of the A7670E Cat-1/GNSS HAT features.
4. அமைவு மற்றும் நிறுவல்
The A7670E Cat-1/GNSS HAT is designed for easy integration with Raspberry Pi boards and other compatible host devices.
4.1 ராஸ்பெர்ரி பை உடன் இணைத்தல்
- Ensure your Raspberry Pi is powered off.
- Carefully align the 40PIN GPIO header of the HAT with the corresponding pins on your Raspberry Pi.
- Gently press the HAT onto the GPIO header until it is securely seated.
- Insert a compatible SIM card into the SIM card slot. The module supports both 1.8V and 3V SIM cards.
- Connect the FPC antenna to the LTE antenna connector and the GPS antenna to the GNSS antenna connector on the HAT.
- Optionally, connect the USB-C cable to the HAT's USB port for AT command testing and network applications.
- Power on your Raspberry Pi.

Figure 4.1: Connecting the HAT to Raspberry Pi boards.
5. இயக்க வழிமுறைகள்
5.1 Network Communication (Dial-Up)
The module supports dial-up networking on both Windows and Linux operating systems. Data rates are up to 10Mbps (downlink) and 5Mbps (uplink) for LTE Cat-1, up to 236.8Kbps (downlink) for EDGE, and up to 85.6Kbps (downlink) for GPRS.

படம் 5.1: எ.காample of dial-up networking setup.
5.2 GNSS நிலைப்படுத்தல்
The A7670E HAT integrates GPS, BeiDou, and GLONASS for accurate global navigation satellite system positioning. It also supports LBS (Location Based Service) base station positioning, providing location information even when satellite signals are weak or unavailable.
5.3 Telephone Call & SMS Support
The module allows for making telephone calls and sending SMS messages using AT commands. The onboard 3.5mm audio jack facilitates audio input and output for calls and listening to TTS output.

Figure 5.2: Comprehensive communication and positioning capabilities.
6. விவரக்குறிப்புகள்
| வகை | அளவுரு | விளக்கம் |
|---|---|---|
| அதிர்வெண் பேண்ட் | LTE கேட்-1 | LTE-FDD: B1, B3, B5, B7, B8, B20 |
| 2G | GSM/GPRS/EDGE: 900/1800 MHz | |
| GNSS | GPS, BeiDou, GLONASS | |
| SMS and Audio | எஸ்எம்எஸ் | Supported types: MT, MO, CB, Text, PDU |
| ஆடியோ அம்சம் | Standard 3.5mm audio jack for audio input/output | |
| மற்றவை | பவர் சப்ளை | 5V (via USB port or 5V pinheader), 3.7 ~ 4.2V (via VBAT pinheader, supports 3.7V Li-ion battery power input) |
| இயக்க தொகுதிtage | 3.3V | |
| பரிமாணங்கள் | 65 × 30.5 மிமீ | |
| எடை | 2.82 அவுன்ஸ் (தோராயமாக 80 கிராம்) |

Figure 6.1: Summary of technical specifications.
7. விண்ணப்பம் முன்னாள்amples & Cloud Support
The A7670E Cat-1/GNSS HAT is highly suitable for various IoT and embedded applications, especially when combined with Waveshare.Cloud for data visualization and management.
7.1 General Application Example
The module can be used to upload device messages (e.g., temperature, humidity data) to a cloud server via MQTT(S) or HTTP(S). It can also receive messages for controlling devices or retrieving related data, enabling remote monitoring and control.

Figure 7.1: Typical application example with cloud communication.
7.2 Waveshare.Cloud Support
Waveshare.Cloud provides tutorials and demos for quick setup of smart IoT solutions. It offers large-screen data visualization displays to meet diverse application scenarios, such as smart garden solutions, server performance monitoring, and IoT GPS mobile positioning.

படம் 7.2: எ.காamples of Waveshare.Cloud data visualization.
8. Pinout Definition and Dimensions
8.1 பின்அவுட் வரையறை
The HAT utilizes the standard Raspberry Pi 40PIN GPIO header. Key pins for module operation include:
- 5 வி: 5V சக்தி உள்ளீடு
- ஜிஎன்டி: மைதானம்
- RXD: Module UART RX
- TXD: Module UART TX
- P4: Module ON/OFF control (keep high level for >2.5s to turn on/off)

Figure 8.1: Pinout definition for the A7670E Cat-1/GNSS HAT.
8.2 அவுட்லைன் பரிமாணங்கள்
The compact design of the HAT ensures it fits well within various projects. The module dimensions are 65mm x 30.5mm.

Figure 8.2: Outline dimensions of the module.
9. சரிசெய்தல்
If you encounter issues with your Waveshare Cat-1/GSM/GPRS/GNSS HAT, consider the following common troubleshooting steps:
- மின்சாரம்/LEDகள் அணைக்கப்படவில்லை: Ensure the HAT is correctly seated on the Raspberry Pi's GPIO header. Check the power supply to your Raspberry Pi. Verify the 5V power input to the HAT.
- நெட்வொர்க் இணைப்பு இல்லை: Confirm the SIM card is correctly inserted and activated with a valid plan. Check antenna connections (LTE and GNSS). Verify network coverage in your area. Ensure the module is powered on (P4 pin control).
- GNSS வேலை செய்யவில்லை: Ensure the GPS antenna is connected and placed in an open area with clear sky viewஏதேனும் தடைகள் உள்ளதா எனப் பார்க்கவும்.
- AT Commands Not Responding: Verify the USB connection or UART wiring. Ensure correct baud rate and serial port settings in your terminal software.
- மென்பொருள் சிக்கல்கள்: Refer to the official Waveshare documentation and development resources for specific drivers, libraries, and example code for your operating system (Raspberry Pi OS, Windows, Linux).
For further assistance, please visit the Waveshare official webதளத்தில் அல்லது அவர்களின் தொழில்நுட்ப ஆதரவைத் தொடர்பு கொள்ளவும்.
10. பராமரிப்பு
To ensure the longevity and optimal performance of your Waveshare Cat-1/GSM/GPRS/GNSS HAT, follow these maintenance guidelines:
- கவனத்துடன் கையாளவும்: தொகுதியை கைவிடுவதையோ அல்லது உடல் அதிர்ச்சிக்கு ஆளாக்குவதையோ தவிர்க்கவும்.
- சுத்தமாக வைத்துகொள்: Use a soft, dry cloth to clean the module. Avoid using liquids or abrasive cleaners.
- சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள்: Operate and store the module within its specified temperature and humidity ranges. Avoid extreme temperatures, direct sunlight, and high humidity.
- நிலையான மின்சாரம்: மின்னணு கூறுகள் நிலையான தன்மைக்கு உணர்திறன் கொண்டவை என்பதால், தொகுதியைக் கையாளும் போது மின்னியல் வெளியேற்றத்திற்கு (ESD) எதிராக முன்னெச்சரிக்கை நடவடிக்கைகளை எடுக்கவும்.
- நிலைபொருள் புதுப்பிப்புகள்: அவ்வப்போது Waveshare அதிகாரியைச் சரிபார்க்கவும் website for any available firmware updates for the A7670E module to ensure the best performance and compatibility.





