பைட் கட்டளை கையேடு
பைட் கட்டளை நெறிமுறை பைனரி கட்டளைகள்
பைட் கமாண்ட் கையேடு, ரிமோட் ஹோஸ்ட் மற்றும் CAN நெட்வொர்க்கால் செய்தி பரிமாற்றத்திற்காகப் பயன்படுத்தப்படும் Proemion Byte Command Protocol இன் கட்டளைகள் மற்றும் அவற்றின் கட்டமைப்பை விவரிக்கிறது.
பொது
பைட் கட்டளை கையேடு Proemion Byte Command Protocol பயன்படுத்தும் கட்டமைப்பு மற்றும் கட்டளைகளை விவரிக்கிறது.
சாதனம் ஆதரிக்கும் இடைமுகம் வழியாக ரிமோட் ஹோஸ்டுடன் தொடர்புகொள்வதற்காக Proemion GmbH இலிருந்து அனைத்து CAN முதல் PC நுழைவாயில்களிலும் இந்த நெறிமுறை ஆதரிக்கப்படுகிறது.
பின்வரும் கையேடு சாதனத்தின் குறிப்பிட்ட கையேடுகளை விரிவுபடுத்துகிறது.
நிச்சயமற்ற நிலையில், உங்கள் குறிப்பிட்ட நுழைவாயில் சாதனத்தின் சாதன கையேடுகளையும் பார்க்கவும்.
RS232, USB, Ethernet, Bluetooth அல்லது WLAN போன்ற குறிப்பிட்ட இடைமுகத்தைப் பயன்படுத்தி CAN முதல் PC நுழைவாயில்கள் தொலைநிலை ஹோஸ்டுடன் CAN நெட்வொர்க்கை இணைக்கின்றன.
Proemion Byte Command Protocol ஆனது ஹோஸ்ட் மற்றும் CAN நெட்வொர்க்கிற்கு இடையே இரு-திசை வெளிப்படையான CAN செய்தி பரிமாற்றத்திற்கும், ஹோஸ்ட் மற்றும் கேட்வே இடையே கட்டளைகளை மாற்றுவதற்கும் உதவுகிறது.
அனைத்து Proemion CAN முதல் PC நுழைவாயில்கள் ஒரே நெறிமுறையில் வேலை செய்வதால், அடிப்படை தகவல்தொடர்பு நடைமுறைகளைப் பரிமாறிக்கொள்வதன் மூலம் எந்தவொரு பயன்பாட்டு மென்பொருளையும் வெவ்வேறு தொடர்பு இடைமுகங்களைப் பயன்படுத்த எளிதாக நீட்டிக்க முடியும்.
பெரும்பாலான கட்டளைகள் அனைத்து நுழைவாயில்களாலும் ஆதரிக்கப்படுகின்றன, சில சந்தர்ப்பங்களில் சிறப்பு கட்டளைகள் ஒற்றை சாதனங்களால் ஆதரிக்கப்படாது.
அத்தியாயம் கட்டளைகள் மற்றும் சாதனங்கள் அட்டவணை உங்களுக்கு ஒரு ஓவர் கொடுக்கிறதுview ஒவ்வொரு ஒற்றை நுழைவாயில் வகையால் ஆதரிக்கப்படும் கட்டளைகளில்.
குறிப்பு
பொதுவாக சாதன அமைப்புகளை பாதிக்கும் அனைத்து கட்டளைகளும் நுழைவாயிலின் ஆவியாகும் ரேம் நினைவகத்தில் மட்டுமே சேமிக்கப்படும், மீட்டமைக்கப்பட்ட பிறகு சாதனங்களில் உள்ள நிலையற்ற நினைவகம் மீண்டும் பயன்படுத்தப்படும்.
இந்த அமைப்புகளை நீங்கள் சாதனத்தின் குறிப்பிட்ட கட்டமைப்பாளர் மென்பொருளைக் கொண்டு மாற்றலாம் அல்லது - சாதனத்தால் ஆதரிக்கப்பட்டால் - CANOpen வழியாக.
விதிவிலக்கு: "CAN baud rate" கட்டளை நிரந்தரமாக சேமிக்கப்படும்.
சில நுழைவாயில்களுக்கு, கட்டமைப்பு மென்பொருளில் ஸ்டார்ட்-பைட் (இயல்புநிலை: 0x43) மற்றும் நிறுத்த-பைட் (இயல்புநிலை: 0x0D) ஆகியவற்றை மாற்ற முடியும்.
இந்த கையேட்டில் உள்ள அனைத்து விளக்கங்களும் இயல்புநிலை மதிப்புகள் பயன்படுத்தப்படும் என்று கருதுகின்றன.
மேலும் தகவல் மற்றும் ஆதரவுக்கு ஆதரவு படிவத்தை நிரப்பவும், சேவை மற்றும் ஆதரவைப் பார்க்கவும்.
இயக்கிகள், மென்பொருள், மென்பொருள் மற்றும் ஆவணங்களின் சமீபத்திய பதிப்புகள் எங்களிடம் உள்ளன webதளம்: பதிவிறக்க மையம்.
1.1. சேவை மற்றும் ஆதரவு
இயக்கிகள், மென்பொருள், ஃபார்ம்வேர் மற்றும் ஆவணங்களின் சமீபத்திய பதிப்புகள் எங்களிடம் உள்ளன ஆவண நூலகம்.
உங்களுக்கு உதவி தேவையா அல்லது பிழையைப் புகாரளிக்க வேண்டுமா?
எங்கள் வருகை webதளம் ப்ரோமியன் மேலும் தகவலுக்கு, அல்லது டிக்கெட்டை உயர்த்தவும் ஆதரவு.
பைட் பயன்முறை கட்டளைகள்
2.1 கட்டளை வடிவம் (பைட் முறை)
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. 'C' (0x43) என்பது இயல்புநிலை அமைப்பாகும். சில சாதனங்களுக்கு இந்த மதிப்பை மாற்றலாம். இந்த கையேடு எப்போதும் இயல்புநிலை அமைப்பைக் காட்டுகிறது. |
| நீளம் | 0x00-0xFF | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கையும், பின்வரும் கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கையும் அடங்கும். |
| கட்டளை | 0x00-0xFF | கட்டளை பைட், மதிப்புகள் 0x00 முதல் 0xFE வரை நேரடி கட்டளைகள், மதிப்பு 0xFF என்றால் அடுத்த பைட்டில் கட்டளை நீட்டிப்பு உள்ளது |
| தரவு | xx | தரவு உள்ளடக்கம் |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. 0x0D (கேரேஜ் ரிட்டர்ன்) என்பது இயல்புநிலை அமைப்பாகும். சில சாதனங்களுக்கு இந்த மதிப்பை மாற்றலாம். இந்த கையேடு எப்போதும் இயல்புநிலை அமைப்பைக் காட்டுகிறது |
“–” என்பது இந்த மதிப்பு வட்டிக்குரியது அல்ல
“xx” என்பது புலத்தில் உள்ளமைவு / பதில் மதிப்பைக் கொண்டுள்ளது
Proemion CAN சாதனத்தின் அமைப்புகளை மாற்றும் அல்லது கோரும் ஒவ்வொரு செய்திக்கும் புதிய அமைப்புகளைக் கொண்ட அதே கட்டளை பைட் கொண்ட செய்தி மூலம் பதிலளிக்கப்படும்.
குறிப்பு
கோரிக்கை கட்டளைகளுக்கு பொதுவாக கூடுதல் அளவுருக்கள் தேவையில்லை ("தரவு" புலம் இல்லை).
விதிவிலக்குகள் கட்டளை விளக்கத்தில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளன.
2.1.1. முன்னாள்ample
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | 0x0B | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கையும், பின்வரும் கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கையும் அடங்கும். |
| கட்டளை | 0x00 | 11-பிட் ஐடி CAN செய்தி |
| தரவு | 0x07, 0x89, 0x11, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15, 0x16, 0x17, 0x18 | ஐடி (0x789) (MSB முதலில்) CAN-செய்தி தரவு உள்ளடக்கம் |
| செக்சம் | 0xCE | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF | 0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
2.2 விரிவாக்கப்பட்ட கட்டளை வடிவம் (பைட் பயன்முறை)
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. 'C' (0x43) என்பது இயல்புநிலை அமைப்பாகும். சில சாதனங்களுக்கு இந்த மதிப்பை மாற்றலாம். இந்த கையேடு எப்போதும் இயல்புநிலை அமைப்பைக் காட்டுகிறது. |
| நீளம் | 0x00-0xFF | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கையும், பின்வரும் கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கையும் அடங்கும். |
| நீட்டிக்கப்பட்ட கட்டளை | 0xD0-0xDF | கட்டளை பைட், மதிப்புகள் 0xD0 முதல் 0xDF வரை நீட்டிக்கப்பட்ட கட்டளைகள் |
| தரவு | xx | பைட் 0: CAN-சேனல் (CAN 0க்கு 1 இல் தொடங்குகிறது) / 128 … 255 தொகுதிக்கு ஒதுக்கப்பட்டுள்ளது (WLAN / GSM / GPS...) பைட் 1: கட்டளை பைட் 2: தரவு உள்ளடக்கம் |
| செக்சம் | 0xCE | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF | 0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
“–” என்பது இந்த மதிப்பு வட்டிக்குரியது அல்ல
“xx” என்பது புலத்தில் உள்ளமைவு / பதில் மதிப்பைக் கொண்டுள்ளது
2.2.1. முன்னாள்ample - நீட்டிக்கப்பட்ட கட்டளை
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | 0x0D | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கையும், பின்வரும் கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கையும் அடங்கும். |
| கட்டளை | 0xD0 | நீட்டிக்கப்பட்ட கட்டளை |
| தரவு | 0x01 0x00 0x07, 0x89, 0x11, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15, 0x16, 0x17, 0x18, |
CAN-சேனல்: 2 கட்டளை: 11-பிட் ஐடி CAN செய்தி ஐடி (0x789) (MSB முதலில்) CAN-செய்தி தரவு உள்ளடக்கம் |
| செக்சம் | 0x19 | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
2.3 செயலாக்க தரவு செய்திகள்
பெறப்பட்ட CAN செய்திகளை ஹோஸ்டுக்கு அனுப்ப அல்லது CAN செய்திகளை ஹோஸ்டிலிருந்து CAN நெட்வொர்க்கிற்கு அனுப்ப இந்த செய்திகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
2.3.1. CAN தரவு சட்ட வரவேற்பு
CAN பஸ்ஸிலிருந்து கேட்வே மூலம் பெறப்பட்ட CAN டேட்டா பிரேம் செய்திகள் பின்வரும் வடிவத்தில் ஹோஸ்ட் இடைமுகத்திற்கு மாற்றப்படும்.
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0x00 | 11-பிட் ஐடி CAN செய்தி பெறப்பட்டது |
| 0x01 | 11-பிட் ஐடி CAN செய்தி பெறப்பட்டது, செய்தியில் கூடுதல் 32-பிட் நேரம் உள்ளதுamp மதிப்பு. | |
| 0x02 | 29-பிட் ஐடி CAN செய்தி பெறப்பட்டது | |
| 0x03 | 29-பிட் ஐடி CAN செய்தி பெறப்பட்டது, செய்தியில் கூடுதல் 32-பிட் நேரம் உள்ளதுamp மதிப்பு. | |
| தரவு | 11-பிட் ஐடி செய்திகளுக்கு: | |
| 0x00-0xFF | பைட் 0-1: 11-பிட் CAN ஐடி (MSB முதலில்) கூடுதல் தரவு பைட்டுகள்: 8 CAN டேட்டா பைட்டுகள் கூடுதல் 32-பிட் நேரமாகும்amp மதிப்பு (நேரமாக இருந்தால் மட்டுமேamp விருப்பம் இயக்கப்பட்டது, கீழே பார்க்கவும்) |
|
| 29-பிட் ஐடி செய்திகளுக்கு: | ||
| 0x00-0xFF | பைட் 0-3: 29-பிட் CAN ஐடி (MSB முதலில்) கூடுதல் தரவு பைட்டுகள்: 8 CAN டேட்டா பைட்டுகள் கூடுதல் 32-பிட் நேரமாகும்amp மதிப்பு (நேரம் இருந்தால் மட்டுமேamp விருப்பம் இயக்கப்பட்டது, கீழே பார்க்கவும்) |
|
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
ஒரு முறை என்றால்amp விரும்பினால், இந்த விருப்பம் தொடர்புடைய கட்டளை செய்தியுடன் இயக்கப்பட வேண்டும் (சாதனத்தை மீட்டமை பார்க்கவும்).
நீட்டிக்கப்பட்ட கட்டளையைப் பயன்படுத்துவது சாத்தியமாகும் (விரிவாக்கப்பட்ட கட்டளை வடிவத்தைப் பார்க்கவும் (பைட் பயன்முறை)).
2.3.2. CAN தரவு சட்டத்தை அனுப்பவும்
CAN டேட்டா ஃப்ரேம் செய்திகளை CAN பஸ்ஸுக்கு அனுப்ப, ஹோஸ்ட் இடைமுகம் பின்வரும் வடிவமைப்பில் கேட்வேக்கு தரவை அனுப்புகிறது.
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0x00 | 11-பிட் ஐடி CAN தரவு சட்டத்தை அனுப்பவும் |
| 0x02 | 29-பிட் ஐடி CAN தரவு சட்டத்தை அனுப்பவும் | |
| தரவு | 11-பிட் ஐடி செய்திகளுக்கு: | |
| 0x00-0xFF | பைட் 0-1: 11-பிட் CAN ஐடி (MSB முதலில்) கூடுதல் தரவு பைட்டுகள்: 8 CAN டேட்டா பைட்டுகள் வரை |
|
| 29-பிட் ஐடி செய்திகளுக்கு: | ||
| 0x00-0xFF | பைட் 0-3: 29-பிட் CAN ஐடி (MSB முதலில்) கூடுதல் தரவு பைட்டுகள்: 8 CAN டேட்டா பைட்டுகள் வரை |
|
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
நீட்டிக்கப்பட்ட கட்டளையைப் பயன்படுத்துவது சாத்தியமாகும் (விரிவாக்கப்பட்ட கட்டளை வடிவத்தைப் பார்க்கவும் (பைட் பயன்முறை)).
2.3.3. CAN ரிமோட் பிரேம் வரவேற்பு
CAN பேருந்தில் இருந்து கேட்வே மூலம் பெறப்பட்ட CAN ரிமோட் பிரேம் செய்திகள் பின்வரும் வடிவத்தில் ஹோஸ்ட் இடைமுகத்திற்கு மாற்றப்படும்.
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0x04 | 11-பிட் ஐடி CAN ரிமோட் ஃபிரேம் பெறப்பட்டது |
| 0x05 | 11-பிட் ஐடி CAN ரிமோட் ஃபிரேம் பெறப்பட்டது, செய்தியில் கூடுதல் 32-பிட் நேரம் உள்ளதுamp மதிப்பு. | |
| 0x06 | 29-பிட் ஐடி CAN ரிமோட் ஃபிரேம் பெறப்பட்டது | |
| 0x07 | 29-பிட் ஐடி CAN ரிமோட் ஃபிரேம் பெறப்பட்டது, செய்தியில் கூடுதல் 32-பிட் நேரம் உள்ளதுamp மதிப்பு. | |
| தரவு | 11-பிட் ஐடி ரிமோட் பிரேம்களுக்கு: | |
| 0x00-0xFF | பைட் 0-1: 11-பிட் CAN ஐடி (MSB முதலில்) கூடுதல் தரவு பைட்டுகள்: DLC (CAN ரிமோட் பிரேம் டேட்டா நீளக் குறியீடு) கூடுதல் 32-பிட் நேரம்amp மதிப்பு (நேரமாக இருந்தால் மட்டுமேamp விருப்பம் இயக்கப்பட்டது, கீழே பார்க்கவும்) |
|
| 29-பிட் ஐடி ரிமோட் பிரேம்களுக்கு: | ||
| 0x00-0xFF | பைட் 0-3: 29-பிட் CAN ஐடி (MSB முதலில்) கூடுதல் தரவு பைட்டுகள்: DLC (CAN ரிமோட் பிரேம் டேட்டா நீளக் குறியீடு) கூடுதல் 32-பிட் நேரம்amp மதிப்பு (நேரமாக இருந்தால் மட்டுமேamp விருப்பம் இயக்கப்பட்டது, கீழே பார்க்கவும்) |
|
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
ஒரு முறை என்றால்amp விரும்பினால், இந்த விருப்பம் தொடர்புடைய கட்டளை செய்தியுடன் இயக்கப்பட வேண்டும் (சாதனத்தை மீட்டமை பார்க்கவும்).
நீட்டிக்கப்பட்ட கட்டளையைப் பயன்படுத்துவது சாத்தியமாகும் (விரிவாக்கப்பட்ட கட்டளை வடிவத்தைப் பார்க்கவும் (பைட் பயன்முறை)).
2.3.4. CAN தொலை சட்டத்தை அனுப்பவும்
CAN ரிமோட் பிரேம் செய்திகளை CAN பஸ்ஸுக்கு அனுப்ப, ஹோஸ்ட் இடைமுகம் பின்வரும் வடிவத்தில் தரவை நுழைவாயிலுக்கு அனுப்புகிறது.
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0x04 | 11-பிட் ஐடி CAN தொலைநிலை சட்டத்தை அனுப்பவும் |
| 0x06 | 29-பிட் ஐடி CAN தொலைநிலை சட்டத்தை அனுப்பவும் | |
| தரவு | 11-பிட் ஐடி ரிமோட் பிரேம்களுக்கு: | |
| 0x00-0xFF | பைட் 0-1: 11-பிட் CAN ஐடி (MSB முதலில்) கூடுதல் தரவு பைட்: DLC (CAN ரிமோட் பிரேம் டேட்டா நீளக் குறியீடு) |
|
| 29-பிட் ஐடி ரிமோட் பிரேம்களுக்கு: | ||
| 0x00-0xFF | பைட் 0-3: 29-பிட் CAN ஐடி (MSB முதலில்) கூடுதல் தரவு பைட்: DLC (CAN ரிமோட் பிரேம் டேட்டா நீளக் குறியீடு) |
|
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
நீட்டிக்கப்பட்ட கட்டளையைப் பயன்படுத்துவது சாத்தியமாகும் (விரிவாக்கப்பட்ட கட்டளை வடிவத்தைப் பார்க்கவும் (பைட் பயன்முறை)).
2.3.5 RS232 தரவு சட்ட பரிமாற்றம் மற்றும் வரவேற்பு
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0x09 | RS232 தரவு சட்டகம் |
| தரவு | xx | RS232 தரவு |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
2.3.6. தேர்வுமுறைத் தொகுதியைப் பெறுக
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0x08 | தேர்வுமுறைத் தொகுதியைப் பெறுக |
| தரவு | xx | மேம்படுத்தல் தரவைப் பெறவும் |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
2.4 கருத்துச் செய்திகள்
இந்தச் செய்திகளில் பின்னூட்டத் தரவு உள்ளது, இது CAN செய்திகளின் சரியான பரிமாற்றத்தைச் சரிபார்க்க பயனரை அனுமதிக்கிறது.
2.4.1. CAN செய்தி பரிமாற்ற கருத்து
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0x20 | 11-பிட் ஐடி CAN செய்தி அனுப்பப்பட்டது |
| 0x21 | 11-பிட் ஐடி CAN செய்தி அனுப்பப்பட்டது, பின்னூட்டத்தில் கூடுதல் நேரம் உள்ளதுamp பரிமாற்ற நேரம் | |
| 0x22 | 29-பிட் ஐடி CAN செய்தி அனுப்பப்பட்டது | |
| 0x23 | 29-பிட் ஐடி CAN செய்தி அனுப்பப்பட்டது, பின்னூட்டத்தில் கூடுதல் நேரம் உள்ளதுamp பரிமாற்ற நேரம் | |
| 0x24 | 11-பிட் ஐடி CAN ரிமோட் ஃப்ரேம் அனுப்பப்பட்டது | |
| 0x25 | 11-பிட் ஐடி ரிமோட் ஃபிரேம் அனுப்பப்படும், பின்னூட்டத்தில் கூடுதல் நேரம் உள்ளதுamp பரிமாற்ற நேரம் | |
| 0x26 | 29-பிட் ஐடி CAN ரிமோட் ஃப்ரேம் அனுப்பப்பட்டது | |
| 0x27 | 29-பிட் ஐடி ரிமோட் ஃபிரேம் அனுப்பப்படும், பின்னூட்டத்தில் கூடுதல் நேரம் உள்ளதுamp பரிமாற்ற நேரம் | |
| 0x28 | 11-பிட் ஐடி டிரான்ஸ்மிட் சர்வர் செய்தி அனுப்பப்பட்டது | |
| 0x29 | 11-பிட் ஐடி டிரான்ஸ்மிட் சர்வர் செய்தி அனுப்பப்பட்டது, பின்னூட்டத்தில் கூடுதல் நேரம் உள்ளதுamp பரிமாற்ற நேரம் | |
| 0x2A | 29-பிட் ஐடி டிரான்ஸ்மிட் சர்வர் செய்தி அனுப்பப்பட்டது | |
| 0x2B | 29-பிட் ஐடி டிரான்ஸ்மிட் சர்வர் செய்தி அனுப்பப்பட்டது, பின்னூட்டத்தில் கூடுதல் நேரம் உள்ளதுamp பரிமாற்ற நேரம் | |
| தரவு | 11-பிட் ஐடி செய்திகள் / ரிமோட் பிரேம்களுக்கு: | |
| 0x00-0xFF | பைட் 0-1: 11-பிட் CAN ஐடி (MSB முதலில்) |
|
| 0x00-0xFF | கூடுதல் தரவு பைட்டுகள் (ரிமோட் ஃப்ரேமில் இல்லை கருத்து): 8 CAN டேட்டா பைட்கள் ஒரு கூடுதல் 32-பிட் நேரம்amp மதிப்பு (நேரமாக இருந்தால் மட்டுமேamp விருப்பம் இயக்கப்பட்டது, கீழே பார்க்கவும்) |
|
| 29-பிட் ஐடி செய்திகள் / ரிமோட் பிரேம்களுக்கு: | ||
| 0x00-0xFF | பைட் 0-3: 29-பிட் CAN ஐடி (MSB முதலில்) |
|
| 0x00-0xFF | கூடுதல் தரவு பைட்டுகள் (ரிமோட் ஃப்ரேமில் இல்லை கருத்து): 8 CAN டேட்டா பைட்கள் ஒரு கூடுதல் 32-பிட் நேரம்amp மதிப்பு (நேரமாக இருந்தால் மட்டுமேamp விருப்பம் இயக்கப்பட்டது, கீழே பார்க்கவும்) |
|
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
பின்னூட்டச் செய்திகள் விரும்பினால், பின்னூட்ட விருப்பமானது தொடர்புடைய கட்டளையால் இயக்கப்பட வேண்டும் (சுவிட்ச் சர்வர் ஆப்ஜெக்ட்களை ஆன் / ஆஃப் பார்க்கவும்).
ஒரு முறை என்றால்amp சாதகமாக உள்ளது, இந்த விருப்பம் தொடர்புடைய செய்தி மூலம் இயக்கப்பட வேண்டும் (சாதனத்தை மீட்டமை பார்க்கவும்).
நீட்டிக்கப்பட்ட கட்டளையைப் பயன்படுத்துவது சாத்தியமாகும் (விரிவாக்கப்பட்ட கட்டளை வடிவத்தைப் பார்க்கவும் (பைட் பயன்முறை)).
2.5 நோய் கண்டறிதல் தரவு செய்திகள்
2.5.1. சாதன ஐடி
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0x40 | சாதன ஐடி சரம் (கோரிக்கை: கூடுதல் தரவு பைட்டுகள் இல்லை) |
| தரவு (பதிலில் மட்டும்) |
0x00-0xFF | ஐடி சரம் (பதிலில் மட்டும்) |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
2.5.2. வன்பொருள் / மென்பொருள் பதிப்பு
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0x41 | வன்பொருள் / மென்பொருள் பதிப்பு (கோரிக்கை: கூடுதல் தரவு பைட்டுகள் இல்லை) |
| தரவு (பதிலில் மட்டும்) |
0x00-0xFF | பைட் 0-1: சாதனத்தின் வன்பொருள் பதிப்பு |
| பைட் 2-3: ஃபார்ம்வேரின் மென்பொருள் பதிப்பு | ||
| பைட் 4-5: துவக்க ஏற்றியின் மென்பொருள் பதிப்பு | ||
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
2.5.3. பிழை நிலை
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0x42 | பிழை நிலை (கோரிக்கை: கூடுதல் தரவு பைட்டுகள் இல்லை) |
| 0x43 | கூடுதல் நேரங்களைக் கொண்ட பிழை நிலை செய்திamp மதிப்பு (கோரிக்கை கட்டளை இல்லை, பதில் செய்தி மட்டும்) |
|
| தரவு (பதிலில் மட்டும்) |
0x00-0xFF | பைட் 0: பிட் 0: இடையக வழிதல் பெறலாம் பிட் 1: காலக்கெடுவை அனுப்ப முடியும் பிட் 2: CAN பிழை கவுண்டர் வழிதல் பிட் 3: CAN பஸ்-ஆஃப் பிழை பிட் 4: ஹோஸ்ட் இடைமுக தொடரியல் பிழை பிட் 5: ஹோஸ்ட் இடைமுக வடிவமைப்பு பிழை பிட் 6: ஹோஸ்ட் இடைமுகம் பரிமாற்ற இடையக வழிதல் பிட் 7: பயன்படுத்தப்படவில்லை பைட் 1 (CAN கட்டுப்படுத்தியின் கடைசி பிழைக் குறியீடு): '0': பிழை இல்லை '1': ஒரு வரிசையில் 5க்கும் மேற்பட்ட சம பிட்கள் ஏற்பட்டுள்ளன '2': பெறப்பட்ட செய்தியில் சரியான வடிவம் இல்லை '3': அனுப்பப்பட்ட செய்தி அங்கீகரிக்கப்படவில்லை '4': பரிமாற்றத்தின் போது பின்னடைவு அளவை அமைக்க முடியாது '5': பரிமாற்றத்தின் போது ஆதிக்க நிலையை அமைக்க முடியாது '6': பெறப்பட்ட CRC காசோலைத் தொகை தவறானது |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
ஒரு முறை என்றால்amp சாதகமாக உள்ளது, இந்த விருப்பம் தொடர்புடைய செய்தி மூலம் இயக்கப்பட வேண்டும் (சாதனத்தை மீட்டமை பார்க்கவும்).
ஒவ்வொரு முறையும் பிழையின் நிலை மாறும்போது, ஒரு பிழை நிலை செய்தி தானாகவே உருவாக்கப்படும்.
நீட்டிக்கப்பட்ட கட்டளையைப் பயன்படுத்துவது சாத்தியமாகும் (விரிவாக்கப்பட்ட கட்டளை வடிவத்தைப் பார்க்கவும் (பைட் பயன்முறை)).
2.5.4. இடைமுகங்களின் பதிப்பு
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0x44 | இடைமுகங்களின் பதிப்பு (எ.கா. புளூடூத் தொகுதி, WLAN-தொகுதி, …) (கோரிக்கை: கூடுதல் தரவு பைட்டுகள் இல்லை) |
| தரவு (பதிலில் மட்டும்) |
0x00-0xFF | ASCII குறியீட்டு பதிப்பு சரம் |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
நீட்டிக்கப்பட்ட கட்டளையைப் பயன்படுத்துவது சாத்தியமாகும் (விரிவாக்கப்பட்ட கட்டளை வடிவத்தைப் பார்க்கவும் (பைட் பயன்முறை)).
மாடுல் தேர்ந்தெடுக்கக்கூடியது.
2.5.5. தற்போதைய CAN-பஸ்லோட்
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0x47 | வினாடிக்கு செய்திகளில் தற்போதைய பஸ்லோட் (கோரிக்கை: கூடுதல் தரவு பைட்டுகள் இல்லை) |
| தரவு (பதிலில் மட்டும்) |
0x00-0xFF | பைட் 0-1: கையொப்பமிடாத முழு எண் மதிப்பு அளவு:16 பிட் (MSB முதல்) |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
நீட்டிக்கப்பட்ட கட்டளையைப் பயன்படுத்துவது சாத்தியமாகும் (விரிவாக்கப்பட்ட கட்டளை வடிவத்தைப் பார்க்கவும் (பைட் பயன்முறை)).
2.5.6. சாதனம் பிஸியாக உள்ளது / கட்டளை ஆதரிக்கப்படவில்லை
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0x48 | சாதனம் கட்டளையை இயக்க முடியாது (மற்ற கட்டளைகளுக்கு மட்டும் பதில்) |
| தரவு | 0x00-0xFF | எதிர்கால பயன்பாட்டிற்காக ஒதுக்கப்பட்டுள்ளது |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
நீட்டிக்கப்பட்ட கட்டளையைப் பயன்படுத்துவது சாத்தியமாகும் (விரிவாக்கப்பட்ட கட்டளை வடிவத்தைப் பார்க்கவும் (பைட் பயன்முறை)).
2.5.7. CAN டிரான்ஸ்மிட் தாமத நேரத்தை அமைக்கவும்
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0x49 | CAN டிரான்ஸ்மிட் தாமத நேரத்தை அமைக்கவும் |
| தரவு | 0x00-0xFF | கையொப்பமிடப்படாத முழு எண் மதிப்பு அளவு:16 பிட் (MSB முதல்) (சாதனத்தை மீட்டமைத்த பிறகு RAM-அளவுரு 0 க்கு மீண்டும் அமைக்கப்பட்டது) அடுத்த கட்டளை 10 ms இல் மதிப்பிடப்படும் வரை தாமத நேரம், இந்த மதிப்பு ஒரு முறை மட்டுமே பொருந்தும்! |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
நீட்டிக்கப்பட்ட கட்டளையைப் பயன்படுத்துவது சாத்தியமாகும் (விரிவாக்கப்பட்ட கட்டளை வடிவத்தைப் பார்க்கவும் (பைட் பயன்முறை)).
2.6 CAN கன்ட்ரோலர் அமைவு செய்திகள்
2.6.1. சேனல் ஐடி அமைப்புகளை மாற்றவும் / பெறவும்
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0x50 | சேனல் ஐடி அமைப்புகளைப் பெறுவதற்கான கோரிக்கை (ஒரு கூடுதல் தரவு பைட் = சேனல் எண் தேவை) |
| 0x51 | பெறுதல் சேனல் ஐடி அமைப்புகளை மாற்றவும் (குறைந்தது இரண்டு கூடுதல் தரவு பைட்டுகள், சேனல் எண் மற்றும் சேனல் அமைப்புகள் தேவை) |
|
| தரவு | 0x00-0xFF | பைட் 0: பொருள் எண்ணைப் பெறவும் (வரம்பு நுழைவாயில் சாதனத்தைப் பொறுத்தது) CANview USB / RS232: 0…8 முடியும்view ஈதர்நெட்: 0…7 புளூடூத் இணைப்பு / WLAN: 0…15 |
| 0x00-0x07 | பைட் 1: பிட் 0: 0 = சேனல் முடக்கம், 1 = சேனல் இயக்கு பிட் 1: 0 = 11-பிட் ஐடியைப் பெறுதல், 1 = 29-பிட் ஐடியைப் பெறுதல் பிட் 2: 0 = 11-பிட் ஐடியை மாற்றவும், 1 = 29-பிட் ஐடியை மாற்றவும் பைட் 2-3: byte11 என்றால் 1-பிட் ஐடி, பிட் 2 = 0 பைட் 2-5: byte29 என்றால் 1-பிட் ஐடி, பிட் 2 = 1 |
|
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
மாற்றச் செய்தியில் ஐடி தகவல் இல்லை என்றால் (நீள பைட் <4) கடைசி ஐடி அமைப்பு அப்படியே இருக்கும்.
இந்த வழக்கில் பைட் 1, பிட் 2 புறக்கணிக்கப்படுகிறது.
நீட்டிக்கப்பட்ட கட்டளையைப் பயன்படுத்துவது சாத்தியமாகும் (விரிவாக்கப்பட்ட கட்டளை வடிவத்தைப் பார்க்கவும் (பைட் பயன்முறை)).
2.6.2. சேனல் மாஸ்க் அமைப்புகளை மாற்றவும் / பெறவும்
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0x52 | சேனல் மாஸ்க் அமைப்புகளைப் பெறக் கோரவும் (ஒரு கூடுதல் தரவு பைட் = சேனல் எண் தேவை) |
| 0x53 | சேனல் பெறும் முகமூடி அமைப்புகளை மாற்றவும் (குறைந்தது இரண்டு கூடுதல் தரவு பைட்டுகள், சேனல் எண் மற்றும் சேனல் அமைப்புகள் தேவை) |
|
| தரவு | 0x00-0xFF | பைட் 0: பொருள் எண்ணைப் பெறவும் (வரம்பு நுழைவாயில் சாதனத்தைப் பொறுத்தது) CANview USB / RS232: 0…8 முடியும்view ஈதர்நெட்: 0…7 புளூடூத் இணைப்பு / WLAN: 0…15 |
| 0x00-0x07 | பைட் 1: பிட் 0: 0 = சேனல் முடக்கம், 1 = சேனல் இயக்கு பிட் 1: 0 = 11-பிட் முகமூடியைப் பெறுதல், 1 = 29-பிட் முகமூடியைப் பெறுதல் பிட் 2: 0 = 11-பிட் முகமூடியை மாற்றவும், 1 = 29-பிட் முகமூடியை மாற்றவும் பைட் 2-3: 11-பிட் மாஸ்க் என்றால் byte1, பிட் 2 = 0 பைட் 2-5: 29-பிட் மாஸ்க் என்றால் byte1, பிட் 2 = 1 |
|
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
மாற்றச் செய்தியில் முகமூடித் தகவல் இல்லை என்றால் (நீளம் பைட் <4), கடைசி முகமூடி அமைப்பே இருக்கும்.
இந்த வழக்கில் பைட் 1, பிட் 2 புறக்கணிக்கப்படுகிறது.
சாதனம் ஒவ்வொரு சேனலுக்கும் தனிப்பட்ட முகமூடிகளை ஆதரிக்கவில்லை என்றால் (CANview RS232), சேனல் 1 முதல் 7 வரையிலான முகமூடி அமைப்புகள் புறக்கணிக்கப்பட்டு சேனல் 0 அமைப்பில் பதிலளிக்கப்படுகின்றன.
நீட்டிக்கப்பட்ட கட்டளையைப் பயன்படுத்துவது சாத்தியமாகும் (விரிவாக்கப்பட்ட கட்டளை வடிவத்தைப் பார்க்கவும் (பைட் பயன்முறை)).
2.6.3. CAN பாட் விகிதம்
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF
(பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0x56 | CAN பாட் வீத அளவுருக்களைக் கோரவும் (கூடுதல் தரவு பைட்டுகள் இல்லை) |
| 0x57 | CAN பாட் வீத அளவுருக்களை அமைக்கவும் | |
| தரவு | 0x00-0xFF | பைட் 0: 0xFF, எந்த CIAயும் நிலையான பாட் விகிதத்திற்கு இணங்கவில்லை என்றால்: 0x00: 10 kBit / நொடி 0x01: 20 kBit / நொடி 0x02: 50 kBit / நொடி 0xFE: 100 kBit / நொடி 0x03: 125 kBit / நொடி 0x04: 250 kBit / நொடி 0x05: 500 kBit / நொடி 0x06: 800 kBit / நொடி 0x07: 1 MBit / நொடி 0xFF: BTR மதிப்புகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன பைட் 1: BTR0 மதிப்பு (சாதனம் சார்ந்தது, பைட் 0 = 0xFF எனில் மட்டும்) பைட் 2: BTR1 மதிப்பு (சாதனம் சார்ந்தது, பைட் 0 = 0xFF எனில் மட்டும்) பைட் 3: BTR2 மதிப்பு (சாதனம் சார்ந்தது, பைட் 0 = 0xFF எனில் மட்டும்) பைட் 4: BTR3 மதிப்பு (சாதனம் சார்ந்தது, பைட் 0 = 0xFF எனில் மட்டும்) |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
தரவு பைட் 0 0xFF என அமைக்கப்பட்டால், BTR மதிப்புகள் தரமற்ற பாட் விகிதங்களை அமைக்கப் பயன்படுத்தப்படும்.
நிலையான பாட் வீதம் பயன்படுத்தப்பட்டால், BTR மதிப்புகள் அவசியமில்லை, எப்படியும் பயன்படுத்தினால், அவை புறக்கணிக்கப்படும்!
சாதனத்தின் நிலையான அமைப்புகளால் ஆதரிக்கப்படாத பாட் வீதத்தை நீங்கள் அமைக்க வேண்டும் என்றால், மேலும் தகவலுக்கு எங்கள் ஆதரவைத் தொடர்பு கொள்ளவும், சேவை மற்றும் ஆதரவைப் பார்க்கவும்.
நீட்டிக்கப்பட்ட கட்டளையைப் பயன்படுத்துவது சாத்தியமாகும் (விரிவாக்கப்பட்ட கட்டளை வடிவத்தைப் பார்க்கவும் (பைட் பயன்முறை)).
2.6.4. CAN கட்டுப்படுத்தி மீட்டமைப்பு
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0x58 | CAN கட்டுப்படுத்தி மீட்டமைப்பு (கூடுதல் தரவு பைட்டுகள் இல்லை) |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
“CAN கன்ட்ரோலர் ரீசெட்” கட்டளையானது, நேரம் உட்பட, CAN கன்ட்ரோலரின் முழுமையான மீட்டமைப்பைச் செய்கிறது.amp மதிப்பு, பெறுதல் மற்றும் இடையகங்களை அனுப்புதல்.
CAN கட்டுப்படுத்தி மீட்டமைப்பு சாதனத்தின் பிழை நிலையை மீட்டமைக்கிறது.
இந்த காரணத்திற்காக, CAN கன்ட்ரோலர் மீட்டமைக்கப்பட்ட பிறகு, பிழை நிலையை புதுப்பிக்க, ஒரு பிழை நிலை செய்தி உருவாக்கப்படுகிறது.
நீட்டிக்கப்பட்ட கட்டளையைப் பயன்படுத்துவது சாத்தியமாகும் (விரிவாக்கப்பட்ட கட்டளை வடிவத்தைப் பார்க்கவும் (பைட் பயன்முறை)).
2.6.5. CAN இடைமுகம் ஆட்டோ பாட் பயன்முறையை அமைக்கவும்
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0x59 | ஆட்டோ பாட் பயன்முறையை அமைக்கவும் (கூடுதல் தரவு பைட்டுகள் இல்லை) |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
சாதனம் ஆதரிக்கும் நிலையான பாட் விகிதங்களுடன் மட்டுமே ஆட்டோ பாட் பயன்முறை சாத்தியமாகும்.
ஆட்டோ பாட் கண்டறிதலுக்கு பேருந்தில் வேலை செய்யும் தகவல் தொடர்பு இருப்பது அவசியம்.
பாட் ரேட் கண்டறிதல் செயலில் இருக்கும்போது, Proemion CAN சாதனங்கள் செயலற்ற பயன்முறையில் உள்ளன மற்றும் CAN பேருந்தின் போக்குவரத்தில் எந்த தாக்கத்தையும் ஏற்படுத்தாது.
நீட்டிக்கப்பட்ட கட்டளையைப் பயன்படுத்துவது சாத்தியமாகும் (விரிவாக்கப்பட்ட கட்டளை வடிவத்தைப் பார்க்கவும் (பைட் பயன்முறை)).
ஆட்டோ பாட் கட்டளை நுழைவாயில் சாதனத்தை "ஆட்டோ பாட் பயன்முறைக்கு" அமைக்கிறது.
சாதனம் CAN இல் உள்ள ட்ராஃபிக்கைக் கேட்கிறது மற்றும் பாட் வீதத்தை தானாக உள்ளமைக்கிறது (சாதனத்தால் ஆதரிக்கப்படும் நிலையான பாட் விகிதங்கள் மட்டுமே கண்டறியப்படும்).
சரியான பாட் வீத அமைப்பைப் பெற்ற பிறகு, கண்டறியப்பட்ட பாட் வீதத்தைக் கொண்ட பதிலை சாதனம் உருவாக்குகிறது.
கட்டளை பைட் 0x59 தவிர, இந்த செய்தியின் வடிவம் CAN பாட் ரேட் கோரிக்கை செய்தியை ஒத்ததாக உள்ளது.
பாட் வீதம் கண்டறியப்படாதபோது, சாதனம் செயல்பாட்டிற்கு கடைசியாக உள்ளமைக்கப்பட்ட பாட் வீதத்தைப் பயன்படுத்துகிறது.
இந்த வழக்கில், தரமற்ற பாட் விகிதம் கோரப்பட்டால், பாட் வீத பதில் சமமாக இருக்கும்.
2.6.6. செயலில் / செயலற்ற பயன்முறையை அமைக்கவும் / கோரவும்
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0x5A | செயலில் / செயலற்ற பயன்முறையைக் கோரவும் (கூடுதல் தரவு பைட்டுகள் இல்லை) |
| 0x5B | செயலில் / செயலற்ற பயன்முறையை அமைக்கவும் | |
| தரவு | 0x00-0x01 | 0x00 சாதனம் = செயலில் உள்ள பயன்முறை 0x01 சாதனம் = செயலற்ற பயன்முறை |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
நீட்டிக்கப்பட்ட கட்டளையைப் பயன்படுத்துவது சாத்தியமாகும் (விரிவாக்கப்பட்ட கட்டளை வடிவத்தைப் பார்க்கவும் (பைட் பயன்முறை)).
2.6.7. சேனல் சுழற்சி நேரத்தை மாற்றவும் / கோரிக்கை பெறவும்
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0x5 சி | சேனல் சுழற்சி நேரத்தைப் பெறுவதற்கான கோரிக்கை (ஒரு கூடுதல் தரவு பைட் = சேனல் எண் தேவை) |
| 0x5D | சேனல் சுழற்சி நேரத்தை மாற்றவும் (குறைந்தது இரண்டு கூடுதல் தரவு பைட்டுகள், சேனல் எண் மற்றும் சேனல் அமைப்புகள் தேவை) |
|
| தரவு | 0x00-0xFF | பைட் 0: பொருள் எண்ணைப் பெறவும் (வரம்பு நுழைவாயில் சாதனத்தைப் பொறுத்தது) CANview ஈதர்நெட்: 0…7 புளூடூத் இணைப்பு / WLAN: 0…15 |
| 0x00-0xFF | பைட் 1: சுழற்சி நேரம் 10 எம்.எஸ் |
|
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
நீட்டிக்கப்பட்ட கட்டளையைப் பயன்படுத்துவது சாத்தியமாகும் (விரிவாக்கப்பட்ட கட்டளை வடிவத்தைப் பார்க்கவும் (பைட் பயன்முறை)).
2.7 ஹோஸ்ட் இடைமுக கட்டமைப்பு செய்திகள்
2.7.1. கருத்து / வெளியீடு அமைப்புகள்
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| கட்டளை | 0x60 | கருத்து அமைப்புகளைக் கோரவும் (கூடுதல் தரவு பைட்டுகள் இல்லை) |
| 0x61 | கருத்து அமைப்புகளை அமைக்கவும் | |
| தரவு | 0x00-0x07 | பைட் 0: பிட் 0: 1 = CAN வெளியீடு ஆன் / 0 = CAN வெளியீடு முடக்கப்பட்டுள்ளது பிட் 1: 1 = CAN செய்தியின் கருத்தை அனுப்புதல் / 0 = கருத்து முடக்கம் பிட் 2: 1 = சர்வர் பின்னூட்டம் / 0 = சர்வர் கருத்து முடக்கம் பிட் 3: 1 = RS232 இடைமுகம் ஆன் / 0 = RS232 இடைமுகம் ஆஃப் |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
தொடர் வெளியீடு முடக்கப்பட்டிருந்தால், பெறப்பட்ட CAN செய்திகள் Proemion CAN சாதனத்தின் RAM இல் சேமிக்கப்படும். இந்த இடையகம் நிரம்பியிருந்தால், இடையக வழிதல் பிழை சுட்டிக்காட்டப்படுகிறது.
வெளியீடு இயக்கப்பட்டால், சேமிக்கப்பட்ட அனைத்து செய்திகளும் உடனடியாக ஹோஸ்ட் இடைமுகத்திற்கு அனுப்பப்படும்.
நீட்டிக்கப்பட்ட கட்டளையைப் பயன்படுத்துவது சாத்தியமாகும் (விரிவாக்கப்பட்ட கட்டளை வடிவத்தைப் பார்க்கவும் (பைட் பயன்முறை)).
2.8 சேவையக இடைமுக கட்டளைகளை அனுப்பவும்
2.8.1. சர்வர் பொருட்களை ஆன் / ஆஃப் செய்யவும்
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0x80 | சேவையகப் பொருளை ஆன் / ஆஃப் செய்யக் கோரவும் (கூடுதல் தரவு பைட்டுகள் இல்லை) |
| 0x81 | சர்வர் பொருளை ஆன் / ஆஃப் அமைக்கவும் | |
| தரவு | 0x00-0xFF | பைட் 0: அமைக்கப்பட்ட ஒவ்வொரு பிட்டும் தொடர்புடைய சர்வர் ஆப்ஜெக்ட்டில் மாறுகிறது / சர்வர் ஆப்ஜெக்ட் இயக்கத்தில் இருப்பதைக் காட்டுகிறது. ரீசெட் பிட் முடக்கப்பட்ட சர்வர் பொருட்களைக் குறிக்கிறது. |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
இந்த கட்டளை நிராகரிக்கப்பட்டது மற்றும் இனி எங்கள் சாதனங்களால் பயன்படுத்தப்படாது.
2.8.2. சர்வர் ஆப்ஜெக்ட் உள்ளமைவை மாற்றவும் / கோரவும்
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0x82 | சர்வர் ஆப்ஜெக்ட் உள்ளமைவைக் கோரவும் (சர்வர் ஆப்ஜெக்ட் எண்ணைக் கொண்ட ஒரு கூடுதல் டேட்டா பைட் தேவை) |
| 0x83 | சர்வர் பொருளை ஆன் / ஆஃப் அமைக்கவும் | |
| தரவு | 0x01-0x08 | பைட் 0 (பொருள் எண்): மாற்றப்பட வேண்டிய எட்டு சாத்தியமான சர்வர் ஆப்ஜெக்ட்களில் ஒன்றின் எண்ணிக்கையைக் கொண்டுள்ளது. |
| 0x00-0x01 | பைட் 1 (IDE): 0x00 = 11-பிட் ஐடி பொருள் 0x01 = 29-பிட் ஐடி பொருள் பைட் 2 மற்றும் அதிக பைட் எண்களில் பின்வரும் தகவல்கள் உள்ளன காட்டப்படும் ஆர்டர்: |
|
| 0x00-0xFF | ID (11 அல்லது 29 பிட்) | |
| 0x01-0x08 | DLC (CAN செய்தியின் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை) | |
| 0x00-0xFF | வரை 8 தரவு பைட்டுகள் முடியும் செய்தியின் | |
| 0x00-0xFF | சுழற்சி நேரம் சர்வர் பொருளின் 10 எம்.எஸ் | |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
டிஎல்சி பைட்டின் உள்ளடக்கம் கடத்தப்பட்ட தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கையுடன் உடன்பட வேண்டும், இல்லையெனில் டிரான்ஸ்மிட் சர்வர் கணிக்க முடியாத வகையில் செயல்படலாம்.
இந்த கட்டளை நிராகரிக்கப்பட்டது மற்றும் இனி எங்கள் சாதனங்களால் பயன்படுத்தப்படாது.
2.8.3. சேனல் ஐடி அமைப்புகளை மாற்றவும் / அனுப்பவும்
CAN டிரான்ஸ்மிட் சேனல் வடிப்பான்கள், CAN CAN கன்ட்ரோலர் அமைவு செய்திகளில் விவரிக்கப்பட்டுள்ள CAN பெறும் வடிப்பான்களைப் போலவே ஒரே மாதிரியாகச் செயல்படும். ஹோஸ்டிடமிருந்து பெறப்பட்ட செய்திகள் இந்த வடிகட்டி நிபந்தனைகளுடன் சரிபார்க்கப்படுகின்றன. நிபந்தனைகள் பூர்த்தி செய்யப்பட்டால், செய்தி CAN பஸ்ஸுக்கு அனுப்பப்படும்.
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0x84 | சேனல் ஐடி அமைப்புகளை அனுப்புவதற்கான கோரிக்கை (ஒரு கூடுதல் தரவு பைட் = சேனல் எண் தேவை) |
| 0x85 | டிரான்ஸ்மிட் சேனல் ஐடி அமைப்புகளை மாற்றவும் (குறைந்தது இரண்டு கூடுதல் தரவு பைட்டுகள், சேனல் எண் மற்றும் சேனல் அமைப்புகள் தேவை) |
|
| தரவு | 0x00-0x07 | பைட் 0: பொருள் எண்ணை அனுப்பவும் |
| 0x00-0x07 | பைட் 1: பிட் 0: 0 = சேனல் முடக்கம், 1 = சேனல் இயக்கு பிட் 1: 0 = 11-பிட் ஐடியை அனுப்பவும், 1 = 29-பிட் ஐடியை அனுப்பவும் பிட் 2: 0 = 11-பிட் ஐடியை மாற்றவும், 1 = 29-பிட் ஐடியை மாற்றவும் |
|
| 0x00-0xFF | பைட் 2-3: byte11 என்றால் 1-பிட் ஐடி, பிட் 2 = 0 | |
| 0x00-0xFF | பைட் 2-5: byte29 என்றால் 1-பிட் ஐடி, பிட் 2 = 1 | |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
இந்த கட்டளை நிராகரிக்கப்பட்டது மற்றும் இனி எங்கள் சாதனங்களால் பயன்படுத்தப்படாது.
2.8.4. டிரான்ஸ்மிட் சேனல் மாஸ்க் அமைப்புகளை மாற்றவும் / கோரவும்
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0x86 | டிரான்ஸ்மிட் சேனல் மாஸ்க் அமைப்புகளைக் கோரவும் (ஒரு கூடுதல் தரவு பைட் = சேனல் எண் தேவை) |
| 0x87 | டிரான்ஸ்மிட் சேனல் மாஸ்க் அமைப்புகளை மாற்றவும் (குறைந்தது இரண்டு கூடுதல் தரவு பைட்டுகள், சேனல் எண் மற்றும் சேனல் அமைப்புகள் தேவை) |
|
| தரவு | 0x00-0x07 | பைட் 0: பொருள் எண்ணை அனுப்பவும் |
| 0x00-0x07 | பைட் 1: பிட் 0: 0 = சேனல் முடக்கம், 1 = சேனல் இயக்கு பிட் 1: 0 = டிரான்ஸ்மிட் 11-பிட் மாஸ்க், 1 = டிரான்ஸ்மிட் 29-பிட் மாஸ்க் பிட் 2: 0 = 11-பிட் முகமூடியை மாற்றவும், 1 = 29-பிட் முகமூடியை மாற்றவும் |
|
| 0x00-0xFF | பைட் 2-3: 11-பிட் மாஸ்க் என்றால் byte1, பிட் 2 = 0 | |
| 0x00-0xFF | பைட் 2-5: 29-பிட் மாஸ்க் என்றால் byte1, பிட் 2 = 1 | |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
இந்த கட்டளை நிராகரிக்கப்பட்டது மற்றும் இனி எங்கள் சாதனங்களால் பயன்படுத்தப்படாது.
2.8.5 சேனல் சுழற்சி நேர அமைப்புகளை மாற்றவும் / கோரவும்
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0x88 | டிரான்ஸ்மிட் சேனல் சுழற்சி நேர அமைப்புகளைக் கோரவும் (ஒரு கூடுதல் தரவு பைட் = சேனல் எண் தேவை) |
| 0x89 | டிரான்ஸ்மிட் சேனல் சுழற்சி நேர அமைப்புகளை மாற்றவும் (குறைந்தது இரண்டு கூடுதல் தரவு பைட்டுகள், சேனல் எண் மற்றும் சேனல் அமைப்புகள் தேவை) |
|
| தரவு | 0x00-0x07 | பைட் 0: பொருள் எண்ணை அனுப்பவும் |
| 0x00-0x07 | பைட் 1:+ பிட் 0: 0 = சேனல் முடக்கம், 1 = சேனல் இயக்கு பிட் 1: 0 = 11-பிட் சுழற்சி நேரத்தை கடத்துகிறது, 1 = 29-பிட் சுழற்சி நேரத்தை கடத்துகிறது பிட் 2: 0 = 11-பிட் சுழற்சி நேரத்தை மாற்றவும், 1 = 29-பிட் சுழற்சி நேரத்தை மாற்றவும் |
|
| 0x00-0xFF | பைட் 2-3: பைட்11, பிட் 1 = 2 எனில் 0-பிட் சுழற்சி நேரம் | |
| 0x00-0xFF | பைட் 2-5: பைட்29, பிட் 1 = 2 எனில் 1-பிட் சுழற்சி நேரம் | |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
2.9 சாதன அளவுரு அமைப்புகள்
2.9.1. நேரத்தை மாற்று / கோரிக்கைamp அமைப்புகள்
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0xA0 | கோரிக்கை நேரம்amp அமைப்புகள் (கோரிக்கை: கூடுதல் தரவு பைட்டுகள் இல்லை) |
| 0xA1 | நேரத்தை அமைக்கவும்amp அமைப்புகள் | |
| தரவு | 0x00-0x13 | பைட் 0: பிட் 0: 1 = டைம்ஸ்ட்amp ஆன், 0 = டைம்ஸ்ட்amp ஆஃப் பிட் 1: 1 = தொடர்புடைய நேரம்amp, 0 = முழுமையான நேரம்amp பிட் 4: 1 = பிழை மற்றும் எதிரொலி கருத்து நேரம்amp 0 இல் = பிழை மற்றும் எதிரொலி கருத்து நேரம்amp ஆஃப் |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
என்றால் “நேரம்amp-முறை" தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது, பெறப்பட்ட ஒவ்வொரு CAN செய்தியின் கடைசி டேட்டா பைட்டுக்குப் பிறகு 32-பிட் கவுண்டர் (100 µs தெளிவுத்திறன்) மதிப்பு செருகப்படுகிறது.
ஹோஸ்ட் இன்டர்ஃபேஸ் பக்கத்தில் உள்ள அனைத்து செய்திகளும் டைம்ஸ்ட்டைக் கொண்டிருக்கும்amp சரியான காலவரிசையில் உள்ளன.
ஒரு முறை என்றால்amp எதிரொலித்த செய்திகள் (“சர்வர் பின்னூட்டத்தை அனுப்பு” அல்லது “சென்ட் கேன் மெசேஜ் பின்னூட்டம்”) மற்றும் பிழைச் செய்திகள், 'பிழை மற்றும் எதிரொலி பின்னூட்ட நேரங்களுக்குப் பிறகு செருகப்பட வேண்டும்.amp' கூடுதலாக செயல்படுத்தப்பட வேண்டும்.
"உறவினர்" மற்றும் "முழுமையான பயன்முறை" ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான வித்தியாசம் என்னவென்றால், "உறவினர்-முறையில்" பெறப்பட்ட ஒவ்வொரு செய்திக்குப் பிறகும் எதிர் மதிப்பு மீட்டமைக்கப்படும்.
குறிப்பு
"பிழை மற்றும் எதிரொலி கருத்து" நேரம்amp நேரம் இருந்தால் மட்டுமே பரவுகிறதுamp பயன்முறை இயக்கப்பட்டது.
நீட்டிக்கப்பட்ட கட்டளையைப் பயன்படுத்துவது சாத்தியமாகும் (விரிவாக்கப்பட்ட கட்டளை வடிவத்தைப் பார்க்கவும் (பைட் பயன்முறை)).
2.9.2. CAN அனுப்பும் தாமத நேரத்தை மாற்றவும்
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை மற்றும் கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை உள்ளது |
| கட்டளை | 0xA2 | CAN டிரான்ஸ்மிட் தாமத நேரத்தை அமைக்கவும் |
| தரவு (பதிலில் மட்டும்) |
0x00-0xFF | கையொப்பமிடப்படாத முழு எண் மதிப்பு அளவு: 16 பிட் (சாதனத்தை மீட்டமைத்த பிறகு RAM-அளவுரு 0 க்கு மீண்டும் அமைக்கப்பட்டது) |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
இந்த தாமத நேரம் ஒவ்வொரு CAN செய்திக்கும் முன் செருகப்படுகிறது, இதனால் CAN பரிமாற்றம் மெதுவாக இருக்கும்.
2.9.3. ஐபி-பிளாக் காத்திருப்பு நேரத்தை அமைக்கவும்
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0xA3 | ஐபி-பிளாக் காத்திருப்பு நேரத்தை அமைக்கவும் (அலைவரிசையை சிறப்பாகப் பயன்படுத்த) |
| தரவு | 0x00-0xFF | 10 மில்லி விநாடிகளில் இடைவெளி |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
2.9.4. பாட் வீத கணக்கீட்டு இடைவெளியை அமைக்கவும்
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0xA4 | CAN பாட் வீத கணக்கீட்டு இடைவெளியை அமைக்கவும் |
| தரவு | 0x00-0xFF | மில்லி விநாடிகளில் இடைவெளி கையொப்பமிடப்படாத முழு எண் மதிப்பு அளவு: 16 பிட் (MSB முதல்) |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
நீட்டிக்கப்பட்ட கட்டளையைப் பயன்படுத்துவது சாத்தியமாகும் (விரிவாக்கப்பட்ட கட்டளை வடிவத்தைப் பார்க்கவும் (பைட் பயன்முறை)).
2.9.5. பொருள் அகராதி அணுகலைத் திறக்கவும்
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0xA5 | பொருள் அகராதியில் படிக்கவும் / எழுதவும் |
| தரவு | 0x00-0xFF | கோரிக்கை: பைட் 0: கட்டளை: 0x01 எழுதுதல், 0x00 வாசிப்பு (கூடுதல் தரவு பைட்டுகள் இல்லை) பைட் 1-2: குறியீட்டு (LSB முதல்) பைட் 3: துணை அட்டவணை கூடுதல் தரவு பைட்டுகள்: தரவு (LSB முதலில்) பதில்: பைட் 0: முடிவு: 0x40 வாசிப்பு வெற்றி 0x80 வாசிப்பு தோல்வி (கூடுதல் தரவு பைட்டுகள் இல்லை) 0x41 எழுதுதல் வெற்றி (கூடுதல் தரவு பைட்டுகள் இல்லை) 0x81 எழுதுவதில் தோல்வி (கூடுதல் தரவு பைட்டுகள் இல்லை) பைட் 1-2: குறியீட்டு (LSB முதல்) பைட் 3: துணை அட்டவணை கூடுதல் தரவு பைட்டுகள்: தரவு (LSB முதலில்) |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
2.10 வன்பொருள் அணுகல் கட்டளைகள்
2.10.1. சாதனத்தை மீட்டமைக்கவும்
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0xC0 | சாதனத்தை மீட்டமைக்கவும் |
| தரவு | — | |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
சாதனங்கள் இந்த கட்டளைக்கு "சாதன ஐடி" கட்டளையுடன் பதிலளிக்கின்றன.
சில சாதனங்களுக்கு இந்த கட்டளை வன்பொருள் மீட்டமைப்பிற்கு வழிவகுக்காது, இல்லையெனில் ஹோஸ்டுக்கான தொடர்பு இழக்கப்படும்.
- முடியும்view ஈதர்நெட்
- புளூடூத் / WLAN ஐ இணைக்கவும்
2.10.2. அனலாக் சேனல் மதிப்பைக் கோரவும்
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0xC2 | அனலாக் சேனல் மதிப்பைக் கோரவும் (சேனல் எண்ணைக் கொண்ட 1 கூடுதல் டேட்டா பைட் தேவை) |
| தரவு | 0x00-0x03 | பைட் 0 (சேனல் எண்): 0x00: வழங்கல் தொகுதிtage 0x01: CAN குறைந்த வரி 0x02: CAN உயர் வரி 0x03: அனலாக் உள்ளீடுகள் 1 மற்றும் 2 |
| 0x00-0xFF | பைட் 1: அனலாக் மதிப்பு (சேனல் 0...2க்கு, கீழே உள்ள விளக்கத்தைப் பார்க்கவும்) பைட் 1-4: (சேனல் 3க்கு) அனலாக் உள்ளீடு 1 தொகுதிtage IEEE 754 குறியிடப்பட்டது, LSB முதலில் பைட் 5-8: (சேனல் 3க்கு) அனலாக் உள்ளீடு 2 தொகுதிtage IEEE 754 குறியிடப்பட்டது, LSB முதலில் |
|
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
| வி.சி.சி CANH / CANL |
0x00 | 0V 0V |
| வி.சி.சி CANH / CANL |
0xFF | 39V 5V |
குறிப்பு
CAN மட்டுமேview RS232 ஆனது CAN வரி தொகுதியை அளவிட முடியும்tagமின் நிலைகள்.
இந்த அளவீடு 125 kBit/s மற்றும் குறைவான CAN பாட் விகிதங்களுக்கு மட்டுமே சாத்தியமாகும்.
டிஜிட்டல் சேனல் மதிப்பை அமைக்கவும் / கோரவும்
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0xC4 | டிஜிட்டல் சேனல் மதிப்பைக் கோரவும் (சேனல் எண்ணைக் கொண்ட 1 கூடுதல் டேட்டா பைட் தேவை) |
| 0xC5 | டிஜிட்டல் சேனல் மதிப்பை அமைக்கவும் (சேனல் எண் மற்றும் மதிப்பைக் கொண்ட 2 கூடுதல் டேட்டா பைட் தேவை) | |
| தரவு | 0x00-0xFF | பைட் 0 (சேனல் எண்): 0x00: பேருந்து நிறுத்தும் மின்தடை |
| 0x00-0x01 | பைட் 1: டிஜிட்டல் மதிப்பு (1 = ஆன், 0 = ஆஃப்) | |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
ஒவ்வொரு தொகுப்பு கட்டளையும் உண்மையான மதிப்புகளுடன் பதிலளிக்கப்படும்.
2.10.3. தொடர்பு கடவுச்சொல்லை அமைக்கவும்
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0xC6 | தகவல்தொடர்பு கடவுச்சொல்லை சரிபார்க்கவும் |
| தரவு | xx | கட்டளை பைட் 0…என்: கடவுச்சொல் சரம் (இயல்புநிலை: "GSMONLIN") பதில் பைட் 0: 0 = கடவுச்சொல் சரிபார்க்கப்பட்டது மற்றும் சரி கடவுச்சொல் சரிபார்ப்பு தோல்வியுற்றால், சாதனத்திலிருந்து எந்த பதிலும் இல்லை |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
CANlink GSM/UMTS இல் பைட் பயன்முறை இடைமுகத்தின் முழு செயல்பாட்டையும் திறக்க இந்த செய்தி மிகவும் முக்கியமானது.
சரியான தகவல்தொடர்பு கடவுச்சொல்லை சரிபார்த்தால் மட்டுமே ஒரு அமர்வு சாத்தியமாகும்!
2.10.4. தகவல்தொடர்பு கடவுச்சொல்லை மீட்டமைக்கவும்
| பைட்(கள்) | மதிப்பு | விளக்கம் |
| SOF (பிரேமின் ஆரம்பம்) |
0x43 | SOF கட்டளையின் தொடக்கத்தைக் குறிக்கிறது. |
| நீளம் | xx | நீள பைட்டில் தரவு பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை, கட்டளை பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| கட்டளை | 0xC7 | தகவல்தொடர்பு கடவுச்சொல் சரிபார்ப்பை மீட்டமைக்கவும் |
| செக்சம் | xx | SOF, நீளம், கட்டளை மற்றும் டேட்டா-பைட்டுகளின் XOR செக்சம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. |
| EOF (சட்டத்தின் முடிவு) |
0x0D | EOF பைட் கட்டளையின் முடிவைக் குறிக்கிறது. |
குறிப்பு
இந்த செய்தி பைட் பயன்முறை இடைமுகத்தை பூட்டுகிறது.
இந்த கட்டளை ஒரு தகவல்தொடர்பு அமர்வின் முடிவில் அனுப்பப்பட வேண்டும்.
கட்டளைகள் மற்றும் சாதனங்கள்
கீழே உள்ள அட்டவணை, ஏற்கனவே உள்ள அனைத்து கட்டளைகளின் சுருக்கத்தை வழங்குகிறது மற்றும் எந்த Proemion சாதனம் அவற்றை ஆதரிக்கிறது என்பதைக் குறிக்கிறது.
ப்ரோமியன் சாதனத்திற்கான கட்டளையின் பயன்பாட்டினை "S", "E" அல்லது "S / E" எனக் குறிக்கப்பட்டுள்ளது.
இந்த சுருக்கெழுத்துக்கள் குறிக்கின்றன:
- "S" Proemion சாதனம் இந்த கட்டளையை நிலையான கட்டளை வடிவத்தில் மட்டுமே ஆதரிக்கிறது (கட்டளை வடிவமைப்பு (பைட் பயன்முறை) பார்க்கவும்).
- “E” Proemion சாதனமானது இந்தக் கட்டளையை நீட்டிக்கப்பட்ட கட்டளை வடிவத்தில் மட்டுமே ஆதரிக்கிறது (விரிவாக்கப்பட்ட கட்டளை வடிவத்தைப் பார்க்கவும் (பைட் பயன்முறை)).
- "S / E" Proemion சாதனம் இந்த கட்டளையை நிலையான கட்டளை வடிவத்திலும் நீட்டிக்கப்பட்ட கட்டளை வடிவத்திலும் ஆதரிக்கிறது.
| செய்தி | கட்டளை | சாதனம் | ||||||||
| வகை | முடியும்view USB | CANஇணைப்பு புளூடூத் 2000 |
CANஇணைப்பு WLAN 2000 |
CANஇணைப்பு கம்பியில்லா 3000 |
CANஇணைப்பு வயர்லெஸ் 4000 |
முடியும்view ஈதர்நெட் |
CANஇணைப்பு மொபைல் 5000 |
CANஇணைப்பு மொபைல் 3000 |
முடியும்view RS232 |
|
| செயலாக்க தரவு செய்திகள் | 0x00 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / * | எஸ் / இ |
| 0x01 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ* | எஸ் / இ | |
| 0x02 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ* | எஸ் / இ | |
| 0x03 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ* | எஸ் / இ | |
| 0x04 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ* | எஸ் / இ | |
| 0x05 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ* | ||
| 0x06 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ* | ||
| 0x07 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ* | ||
| 0x08 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | ||||||||
| 0x09 | S | |||||||||
| கருத்துச் செய்திகள் | 0x20 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ |
| 0x21 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | |
| 0x22 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | |
| 0x23 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | |
| 0x24 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | |
| 0x25 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | |
| 0x26 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | ||
| 0x27 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | ||
| 0x28 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | ||||||||
| 0x29 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | ||||||||
| 0x2A | எஸ் / இ | எஸ் / இ | ||||||||
| 0x2B | எஸ் / இ | எஸ் / இ |
*CLM3000 மற்றும் CLM3600க்கு பின்வரும் கட்டளை தரவு விருப்பங்கள் செயல்படுத்தப்படவில்லை:
– பிட் 2: 1 = சர்வர் கருத்து / 0 = சர்வர் கருத்து முடக்கம்
– பிட் 3: 1 = RS232 இடைமுகம் ஆன் / 0 = RS232 இடைமுகம் ஆஃப்
| செய்தி | கட்டளை | சாதனம் | ||||||||
| வகை | முடியும்view USB | CANஇணைப்பு புளூடூத் 2000 |
CANஇணைப்பு WLAN 2000 |
CANஇணைப்பு வயர்லெஸ் 3000 |
CANஇணைப்பு வயர்லெஸ் 4000 |
முடியும்view ஈதர்நெட் |
CANஇணைப்பு மொபைல் 5000 |
CANஇணைப்பு மொபைல் 3000 |
முடியும்view RS232 |
|
| நோய் கண்டறிதல் தரவு செய்திகள் | 0x40 | S | S | S | S | S | S | S | S | S |
| 0x41 | S | S | S | S | S | S | S | S | S | |
| 0x42 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | |
| 0x43 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | |||||
| 0x44 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | |||
| 0x47 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | |||||||
| 0x48 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | ||||||
| 0x49 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | ||||||
| CAN கன்ட்ரோலர் அமைவு செய்திகள் | 0x50 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ |
| 0x51 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | |
| 0x52 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | |
| 0x53 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | |
| 0x56 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | |
| 0x57 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | |
| 0x58 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | ||
| 0x59 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | ||||||||
| 0x5A | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | |||||
| 0x5B | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | |||||
| 0x5 சி | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | |||
| 0x5D | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | |||
| ஹோஸ்ட் இடைமுக கட்டமைப்பு செய்திகள் | 0x60 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ |
| 0x61 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | |
| சேவையக இடைமுக கட்டளைகளை அனுப்பவும் | 0x80 | S | S | |||||||
| 0x81 | S | S | ||||||||
| 0x82 | S | S | ||||||||
| 0x83 | S | S | ||||||||
| 0x84 | S | |||||||||
| 0x85 | S | |||||||||
| 0x86 | S | |||||||||
| 0x87 | S | |||||||||
| 0x88 | S | |||||||||
| 0x89 | S | |||||||||
| வகை | முடியும்view USB | புளூடூத்தை இணைக்க முடியும் 2000 |
CANஇணைப்பு WLAN 2000 |
CANLink வயர்லெஸ் 3000 | CANஇணைப்பு வயர்லெஸ் 4000 | முடியும்view ஈதர்நெட் | மொபைலை இணைக்க முடியும் 5000 |
மொபைலை இணைக்க முடியும் 3000 |
முடியும்view RS232 |
|
| சாதன அளவுரு அமைப்புகள் | 0xA0 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ |
| 0xA1 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | |
| 0xA2 | S | |||||||||
| 0xA3 | S | |||||||||
| 0xA4 | எஸ் / இ | எஸ் / இ | எஸ் / இ | |||||||
| 0xA5 | S | S | S | S | ||||||
| வன்பொருள் அணுகல் கட்டளைகள் | 0xC0 | S | S | S | S | S | S | S | S | S |
| 0xC2 | S | S | S | S | ||||||
| 0xC4 | S | |||||||||
| 0xC5 | S | |||||||||
| 0xC6 | S | S | S | |||||||
| 0xC7 | S | S | S |
பதிப்பு: 11.0.549
ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்
 |
ப்ரோமியன் பைட் கட்டளை நெறிமுறை பைனரி கட்டளைகள் [pdf] பயனர் கையேடு பைட் கட்டளை நெறிமுறை பைனரி கட்டளைகள், கட்டளை நெறிமுறை பைனரி கட்டளைகள், நெறிமுறை பைனரி கட்டளைகள், பைனரி கட்டளைகள் |