Robotshop மேப்பிங் APP மென்பொருள்

தயாரிப்பு விவரக்குறிப்புகள்

• தயாரிப்பு பெயர்: CPJRobot மேப்பிங் மென்பொருளின் மொபைல் கிளையன்ட் பயன்பாடு
• ஆதரிக்கப்படும் சாதனங்கள்: Android மொபைல் சாதனங்கள்
• இயல்புநிலை ஐபி முகவரி: 192.168.11.1

விண்ணப்பத்தின் நோக்கம்

இந்த ஆவணம் CPJRobot மேப்பிங் மென்பொருளின் மொபைல் கிளையன்ட் பயன்பாட்டிற்கான இயக்க வழிமுறைகளாக செயல்படுகிறது. வரைபடத்தை உருவாக்கும் நடவடிக்கைகளில் ஈடுபட்டுள்ள பணியாளர்கள் உண்மையான வரைபடத்தை உருவாக்க இந்த வழிமுறைகளை கவனமாக படித்து பின்பற்ற வேண்டும். முதல் முறையாக வரைபடத்தை உருவாக்க, கீழே உள்ள படிகளைப் பின்பற்றவும்:

குறிப்பு: இந்த மென்பொருள் தற்போது ஆண்ட்ராய்டு மொபைல் சாதனங்களை மட்டுமே ஆதரிக்கிறது. APP லோகோ பின்வருமாறு:

பிணைய இணைப்பு

PPBot இயக்கப்பட்ட பிறகு, மொபைல் சாதனம் பிணையத்தின் மூலம் அதனுடன் இணைக்க முடியும், அதன் மூலம் தொடர்புடைய செயல்பாடுகளை செயல்படுத்துகிறது. மொபைல் சாதனத்தில், இணைப்பை நிறுவ WLAN அமைப்புகளில் "CPJ_PPBOT" இல் தொடங்கும் அணுகல் புள்ளியைத் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும்.

WLAN அமைப்புகளை முடித்த பிறகு, மேப்பிங் மென்பொருளைத் திறந்து PPBot இன் IP முகவரியை உள்ளிடவும். இயல்புநிலை ஐபி 192.168.11.1. "இணை" பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும்.

இணைப்பு வெற்றிகரமாக இருக்கும்போது, ​​​​நீங்கள் பின்வரும் இடைமுகத்தை உள்ளிடுவீர்கள்.

வரைபடம் உருவாக்கம்

வரைபடத்தை உருவாக்க இந்தப் படிகளைப் பின்பற்றவும்

1. மேலே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, “வரைபடத்தை உருவாக்குˮ என்பதை மாற்றவும்.
2. மேப்பிங் தேவைப்படும் பகுதிகளை ஸ்கேன் செய்ய PPBot இன் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்தவும். ஸ்கேன் செய்யப்பட்ட பகுதிகள் வெண்மையாகவும், ஸ்கேன் செய்யப்படாத பகுதிகள் சாம்பல் நிறமாகவும் இருக்கும். திசை விசைகளைப் பயன்படுத்தி நீங்கள் PPBot ஐக் கட்டுப்படுத்தினால், அது தடைகளைத் தவிர்க்கும் திறன்களைக் கொண்டிருக்கவில்லை, எனவே மோதல்களைத் தவிர்க்க தடைகள் குறித்து எச்சரிக்கையாக இருங்கள். வரைபடப் பகுதியில் ஒரு குறிப்பிட்ட இடத்தைக் கிளிக் செய்தால், PPBot அந்த நிலைக்குச் சென்று, தடைகளைத் தவிர்க்கும். இருப்பினும், ரேடார் மற்றும் அல்ட்ராசோனிக் ஸ்கேனிங் வரம்பை விட குறைவான பொருட்களை இது திறம்பட தவிர்க்க முடியாது
3. வரைபடம் முடிந்ததும், "வரைபடத்தை உருவாக்கு" என்பதை மாற்றவும், மேலும் வரைபடம் இனி புதுப்பிக்கப்படாது.

வரைபடம் திருத்துதல்

மெய்நிகர் சுவர்கள்
வரைபடத்தை முடித்த பிறகு, வரைபடத்தில் சில பகுதிகளுக்கு மெய்நிகர் சுவர்களை உருவாக்கலாம். வழிசெலுத்தலின் போது இந்த நியமிக்கப்பட்ட பகுதிகளைத் தவிர்க்க இந்த அம்சம் PPBot ஐ அனுமதிக்கிறது.

1. மெய்நிகர் சுவர்களை உருவாக்குதல்
   “திருத்து” → “மெய்நிகர் சுவர்” → “சேர்” என்பதைக் கிளிக் செய்து, இடைமுகத்தில் விரும்பிய இடத்தைக் கிளிக் செய்யவும். முதல் கிளிக் செய்த பிறகு, ஒரு சிவப்பு புள்ளி தோன்றும், இது தொடக்க புள்ளியைக் குறிக்கிறது. படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, இறுதிப் புள்ளியை அமைக்க வரைபடப் பகுதியை மீண்டும் கிளிக் செய்யவும், ஒரு மெய்நிகர் சுவர் உருவாகும்.சிவப்பு கோடு மெய்நிகர் சுவரைக் குறிக்கிறது.
2. மெய்நிகர் சுவர்களை அகற்றுதல்
   "நீக்கு" என்பதைக் கிளிக் செய்து, வரைபடப் பகுதியில் நீங்கள் அகற்ற விரும்பும் மெய்நிகர் சுவரைக் கிளிக் செய்யவும். அனைத்து மெய்நிகர் சுவர்களையும் அகற்ற "தெளிவு" என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்.

மெய்நிகர் தடங்கள்
வரைபடத்தில் மெய்நிகர் தடங்களை வரையலாம். இந்த அம்சம் PPBot ஐ இந்த தடங்களில் வழிசெலுத்த அனுமதிக்கிறது (நீங்கள் உள்ளமைவில் "டிராக் முன்னுரிமை" என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும்). 1 மெய்நிகர் தடங்களை உருவாக்குதல்.

வரைபடத்தில் ஏதேனும் இரண்டு புள்ளிகளுக்கு இடையில்:
“திருத்து” → “விர்ச்சுவல் டிராக்” → “சேர்” என்பதைக் கிளிக் செய்து, இடைமுகத்தில் விரும்பிய இடத்தைக் கிளிக் செய்யவும். முதல் கிளிக் செய்த பிறகு, ஒரு பச்சை புள்ளி தோன்றும், இது தொடக்க புள்ளியைக் குறிக்கிறது. படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, இறுதிப் புள்ளியை அமைக்க வரைபடப் பகுதியை மீண்டும் கிளிக் செய்யவும், ஒரு மெய்நிகர் டிராக் உருவாகும்.

இரண்டு நிலை புள்ளிகளுக்கு இடையில்:
இரண்டு நிலைப் புள்ளிகளுக்கு இடையில் மெய்நிகர் தடங்களையும் அமைக்கலாம். நிலைப் புள்ளி அமைப்புகளை முடித்த பிறகு, பிரதான இடைமுகத்தில் "திருத்து" → "மெய்நிகர் தடங்கள்" → "சேர்" என்பதைக் கிளிக் செய்யவும், தற்போதைய நிலைப் புள்ளிகள் இடதுபுறத்தில் காட்டப்படும். தொடக்கப் புள்ளியாக ஒரு நிலைப் புள்ளியைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் (அது பச்சை நிறமாக மாறும்) பின்னர் மற்றொரு நிலைப் புள்ளியை இறுதிப் புள்ளியாகத் தேர்ந்தெடுக்கவும். இரண்டு நிலைப் புள்ளிகளுக்கு இடையில் ஒரு மெய்நிகர் பாதை உருவாக்கப்படும்.

மெய்நிகர் தடங்களை நீக்குகிறது
"நீக்கு" என்பதைக் கிளிக் செய்து, வரைபடப் பகுதியில் நீங்கள் அகற்ற விரும்பும் மெய்நிகர் பாதையில் கிளிக் செய்யவும். அனைத்து மெய்நிகர் தடங்களையும் அகற்ற "தெளிவு" என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்.

நிலைப் புள்ளிகளை அமைக்கவும்

வரைபடத்தை முடித்த பிறகு, பாதை திட்டமிடலில் பின்னர் பயன்படுத்துவதற்கு வரைபடத்தில் குறிப்பிட்ட இடங்களை நிலைப் புள்ளிகளாகக் குறிக்கலாம். இந்த வழிமுறைகளைப் பின்பற்றவும்:

1. "வரைபடத்தை உருவாக்கு" என்பதை நிலைமாற்றவும்
2. ஒரு புள்ளியைச் சேர்ப்பதற்கு விரும்பிய இடத்திற்கு PPBot ஐக் கட்டுப்படுத்தவும் மற்றும் குறிப்பிட்ட கோணத்தில் அதைச் சுழற்றவும்.
3. "நிலைப் புள்ளிகள்" என்பதைக் கிளிக் செய்து, "தற்போதைய நிலைப் புள்ளியைச் சேர்" என்பதைக் கிளிக் செய்து, செயல்முறையை முடிக்க எண்ணை உள்ளிடவும்.
4. தற்போதைய நிலைப் புள்ளியைத் திருத்தவும்

வரைபடங்களைச் சேமிக்கவும்

வரைபடத் திருத்தத்தை முடித்த பிறகு, தற்போதைய வரைபடத்தை பின்னர் பயன்படுத்துவதற்கும் ஏற்றுவதற்கும் சேமிக்க வேண்டும்.

வரைபடங்களை ஏற்றவும்
மேப்பிங் மென்பொருளானது பல சூழல்களுக்கான வரைபடங்களை உருவாக்கி அதற்குரிய வரைபடத்தைச் சேமிக்க முடியும் fileகள். கூடுதலாக, நீங்கள் ஏற்கனவே உள்ள வரைபடத்தைப் பதிவிறக்கலாம் fileபுதிய PPBotக்கு கள். வரைபடப் பட்டியலில், விரும்பிய வரைபடத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் file மற்றும் PPBot இல் வரைபடத்தைப் பதிவிறக்கம் செய்து பயன்படுத்த "லோட்" பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும்.

கைமுறை கட்டுப்பாடு

இயக்கத்திற்கான திசை விசைகளைப் பயன்படுத்தி PPBot ஐ கைமுறையாகக் கட்டுப்படுத்தலாம், ஆனால் அது தடைகளைத் தவிர்க்கும் திறன்களைக் கொண்டிருக்காது. சார்ஜ் செய்ய சார்ஜிங் பைலுக்கு தானாக திரும்ப “சார்ஜ்” பட்டனை கிளிக் செய்யவும். தானியங்கு வழிசெலுத்தலை இயக்க திரையில் உள்ள வரைபடப் பகுதியில் கிளிக் செய்யவும்.

அளவுரு அமைப்புகள்

வழிசெலுத்தல் முறை

• இலவச வழிசெலுத்தல்: வழிசெலுத்தலின் போது தடைகளை சந்திக்கும் போது, ​​PPBot அதன் பாதையை மீண்டும் திட்டமிடும்.
• தட வழிசெலுத்தல்: தடங்கள் இருக்கும் போது, ​​PPBot தடங்களில் செல்லும். தடைகள் ஏற்பட்டால், PPBot நின்றுவிடும்.
• ட்ராக் முன்னுரிமை: தடங்கள் இருக்கும் போது, ​​PPBot தடங்களில் செல்லும். தடங்கள் எதுவும் இல்லாதபோது, ​​PPBot திட்டமிட்ட பாதையைப் பின்பற்றும். பாதை வழிசெலுத்தலின் போது தடைகள் ஏற்பட்டால், PPBot பாதையை விட்டு வெளியேறி, தடையைச் சுற்றிச் சென்று, மீண்டும் பாதையில் சேரும்.

புள்ளி வருகை முறை

• துல்லியமான புள்ளி வருகை: ஒரு நிலைப் புள்ளியை நெருங்கும் போது, ​​PPBot, ஏறக்குறைய 8 செமீக்குள் அதிக துல்லியத்துடன் இலக்கை அடைய இரண்டாம் நிலை சரிசெய்தலைச் செய்யும்.
• சாதாரண புள்ளி வருகை: ஒரு நிலைப் புள்ளியை நெருங்கும் போது, ​​PPBot குறைந்த துல்லியத்துடன், தோராயமாக 20 செமீக்குள் இலக்கை அடையும்.

தடை தவிர்ப்பு முறை

• தடைகளைத் தவிர்ப்பது: வழிசெலுத்தலின் போது தடைகளை சந்திக்கும் போது, ​​PPBot அதன் பாதையை மீண்டும் அமைத்து, தடைகளை சுற்றி செல்லும்.
• தடை இடைநிறுத்தம்: வழிசெலுத்தலின் போது தடைகளை சந்திக்கும் போது, ​​PPBot தடைகள் அகற்றப்படும் வரை நகர்வதை நிறுத்தி, பின்னர் தொடரும்.

குறைந்த பேட்டரி அமைப்புகள்
பயனர்கள் பேட்டரி சதவீதத்தை அமைக்கலாம்tagசார்ஜ் செய்வதற்கான சார்ஜிங் பைலுக்கு திரும்புவதற்கு PPBotக்கான இ த்ரெஷோல்ட். பேட்டரி நிலை செட் மதிப்பிற்குக் கீழே குறையும் போது, ​​PPBot தானாகவே சார்ஜ் செய்ய சார்ஜிங் பைலுக்குத் திரும்பும்.

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

• கே: CPJRobot மேப்பிங் மென்பொருளின் மொபைல் கிளையன்ட் பயன்பாடு எந்தெந்த சாதனங்களை ஆதரிக்கிறது?
  • ப: மென்பொருள் தற்போது ஆண்ட்ராய்டு மொபைல் சாதனங்களை மட்டுமே ஆதரிக்கிறது.
• கே: மேப்பிங் மென்பொருளில் மெய்நிகர் சுவர்களை எவ்வாறு அகற்றுவது?
  • ப: மெய்நிகர் சுவர்களை அகற்ற, நீக்கு என்பதைக் கிளிக் செய்து, வரைபடப் பகுதியில் நீங்கள் அகற்ற விரும்பும் மெய்நிகர் சுவரைத் தேர்ந்தெடுத்து, அனைத்து மெய்நிகர் சுவர்களையும் அகற்ற, தெளிவு என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்.

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

Robotshop மேப்பிங் APP மென்பொருள் [pdf] பயனர் கையேடு மேப்பிங் APP மென்பொருள், மென்பொருள்

குறிப்புகள்

• பயனர் கையேடு