SKYE ஏர்ஸ்பீட் சென்சார்
மறுப்பு
கையேட்டைப் பயன்படுத்துவதற்கு முன் கவனமாகப் படிக்கவும், நீங்கள் அதைச் சரியாகவும் பாதுகாப்பாகவும் பயன்படுத்தலாம் என்பதை உறுதிப்படுத்தவும். இந்த தயாரிப்பை நீங்கள் கண்டிப்பாக அறிவுறுத்தல்களின்படி நிறுவி பயன்படுத்த வேண்டும். முறையற்ற பயன்பாடு காரணமாக ஏற்படும் எந்த இழப்புக்கும் CUAV பொறுப்பேற்காது. இந்த கையேடு பயனர் வழிகாட்டியாக மட்டுமே பயன்படுத்தப்படுகிறது. தயாரிப்பு விவரங்கள் மற்றும் வழிமுறைகளை மாற்றியமைக்கவும் மேம்படுத்தவும் நிறுவனத்திற்கு உரிமை உள்ளது. தொடர்புடைய தரவு எங்கள் ஊழியர்கள் வழங்கிய தரவுகளுக்கு உட்பட்டது. ஆவணத்தின் உள்ளடக்கங்களின் துல்லியம் மற்றும் நம்பகத்தன்மைக்கு CUAV உத்தரவாதம் அளிக்காது. தயாரிப்பு உத்தரவாதக் காலத்திற்குள் விற்பனைக்குப் பிந்தைய சேவையை வழங்குவதற்கு மட்டுமே CUAV கடமைப்பட்டுள்ளது, மேலும் நிறுவனம் எந்த நோக்கத்திற்காகவும் நம்பகத்தன்மைக்கு உத்தரவாதம் அளிக்காது; நேரடி, மறைமுக, வழித்தோன்றல், தற்செயலான காயம் மற்றும் பிற இழப்புகள் அல்லது எந்தவொரு காரணத்திற்காகவும் அல்லது எந்த சூழ்நிலையிலும் ஏற்படும் தண்டனைக்கு நிறுவனம் பொறுப்பேற்காது.
பதிப்புரிமை©CUAV, அனுமதியின்றி, உள்ளடக்கங்களை நகலெடுக்கவோ அல்லது மறுபதிப்பு செய்யவோ வேண்டாம்.
குறிப்பு
- தயவு செய்து உள்ளூர் சட்டங்கள் மற்றும் விதிமுறைகளுக்கு இணங்கவும், விமானங்கள் தடைபட்ட பகுதியில் பறக்க வேண்டாம்.
- விமான நிலையத்திற்கு அருகில் பறக்க தடை விதிக்கப்பட்டுள்ளது.
- நெரிசலான இடங்கள், ராணுவம் மற்றும் நிர்வாக நிறுவனங்கள், போக்குவரத்து சாலைகள் போன்ற முக்கியமான பகுதிகளில் பறக்க தடை விதிக்கப்பட்டுள்ளது.
- பலத்த காற்றில் பறக்க வேண்டாம்.
வேகமான வயரிங்
- CAN கேபிளைப் பயன்படுத்தி SKYE HUBஐ ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலருடன் இணைக்கவும்;
- SKYE HUB ஐ 8~34V மின் விநியோகத்துடன் இணைக்கவும் (3~8s பேட்டரி) XT30 மின் கேபிளைப் பயன்படுத்தவும்
- ஏர்ஸ்பீட் கேபிளைப் பயன்படுத்தி SKYE ஸ்மார்ட் ஏர்ஸ்பீட்டை SKYE HUB உடன் இணைக்கவும்;
SKYE ஏர்ஸ்பீட் சென்சார் வயரிங் வரைபடம்
பின்அவுட்கள்
| எண் | இடமிருந்து வலம் |
| 1 | வி.சி.சி |
| 2 | CAN_H |
| 3 | CAN_L |
| 4 | GND |
விமானம்/VTOL இல் நிறுவவும்
IP44 பாதுகாப்பு நிலையை அடைய, பின்வரும் தேவைகளுக்கு ஏற்ப அதை நிறுவ வேண்டும். வழக்கமான விமானம்/ VTOLக்கு, பின்வரும் நிறுவல் முறைகள் பரிந்துரைக்கப்படுகின்றன.
- கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, இறக்கையின் அடிப்பகுதியில் SKYE பொருத்தப்பட்டுள்ளது
குறிப்பு: ப்ரொப்பல்லரின் சுழற்சி காற்றோட்டக் கோளாறுகளை ஏற்படுத்தும், இது UAV தவறான காற்று வேகத் தரவைப் பெறச் செய்யும். ப்ரொப்பல்லருக்கு அருகில் ஏர்ஸ்பீட்டை நிறுவுவது தடைசெய்யப்பட்டுள்ளது.
விமானக் கட்டுப்படுத்தி (ArduPilot firmware) அளவுரு கட்டமைப்பு
மிஷன் பிளானர்> கட்டமைப்பு> அனைத்து அளவுரு அட்டவணையை இயக்கவும்; பின்வரும் அளவுருக்களை அமைத்து சேமித்து மறுதொடக்கம் செய்யுங்கள்.
- CAN_P1_DRIVER=1
- CAN_P2_DRIVER=1
- CAN_D1_PROTOCOL=1
- CAN_D2_PROTOCOL=1
- ARSPD_TYPE=8
- ARSPD_USE=1
- நீங்கள் AP4.30 அல்லது அதற்குப் பிந்தைய நிலைபொருளைப் பயன்படுத்தினால், பின்வரும் அளவுருக்களை அமைக்க வேண்டும்
- HYGRO_TYPE = 1 (தெர்மாமீட்டர்)
-
குறிப்பு: ArduPilot AP4.20 மற்றும் அதற்கு மேற்பட்ட நிலைபொருள் SKYE ஸ்மார்ட் ஏர்ஸ்பீட் மீட்டரை ஆதரிக்கிறது.
இரட்டை ஸ்கை பயன்படுத்தவும் 
- நீங்கள் பின்வரும் அளவுருக்களையும் அமைக்க வேண்டும்
- ARSPD2_USE=1
- K3_AFFINITY=8
- HYGRO2_TYPE = 1
- ஏர்ஸ்பீட் ஆஃப்செட் அளவுத்திருத்தம்
- SKYE ஸ்மார்ட் ஏர்ஸ்பீட் மீட்டர் தொடங்கப்பட்ட பிறகு, வெப்பநிலை ஈடுசெய்யும் செயல்பாடு தானாகவே செயல்படுத்தப்படும். சிறந்த செயல்திறனுக்காக, சாதனத்தை இயக்கிய பின் வெப்பமடையும் வரை காத்திருக்கவும் (நேரம் சுமார் 5 நிமிடங்கள் ஆகும்). வெப்பமூட்டும் செயல்பாட்டின் போது, சென்சார் ஒரு குறிப்பிட்ட காற்று வேக ஆஃப்செட் கொண்டிருக்கும். காற்று இல்லாத போது, ஏர்ஸ்பீட் டிஸ்ப்ளே 3மீ/விக்கு அதிகமாக இருக்கும், புறப்படுவதற்கு முன் ஏர்ஸ்பீட் ஆஃப்செட் அளவுத்திருத்தத்தை மேற்கொள்ளவும்.
முறை: - காற்று இல்லாத சூழலில் பிட்டோவை வைக்கவும்.
- மிஷன் பிளானர் > டேட்டா > செயல்களை இயக்கவும்
- முதல் தேர்வுப்பெட்டியில் "ப்ரீஃப்லைட் அளவுத்திருத்தம்" என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்; வலதுபுறத்தில் உள்ள "செயல்களைச் செய்" பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும்
ப்ரீஃப்லைட் ஏர்ஸ்பீட் சோதனை
- காற்றின் வேக மதிப்பு 0~3மீ/வி வரம்பிற்குள் தாண்டுவதை உறுதிசெய்ய, காற்று இல்லாத சூழலில் பிட்டோட் குழாயை வைக்கவும்.
- உங்கள் கையால் பிடோட் குழாயைப் பிடித்து, பிட்டோட் குழாயில் காற்றை ஊதி, காற்றோட்டத்தின் வேகத்திற்கு ஏற்ப காற்றின் வேக மதிப்பு மாறுமா என்பதைச் சரிபார்க்கவும், அதாவது ஆய்வு முடிந்தது.
- காற்று வேக அளவுத்திருத்தம்
- வெவ்வேறு நிறுவல் நிலைகள் மற்றும் முறைகளின் காற்று வேக விகிதம் வேறுபட்டதாக இருக்கும், மேலும் முதல் விமானத்தில் ஏர்ஸ்பீட் அளவுத்திருத்தம் செய்யப்பட வேண்டும்;
- தானியங்கி அளவுத்திருத்தத்தை இயக்க, விமானக் கட்டுப்பாட்டு அளவுருவை ARSPD_AUTOCAL 1 ஆக அமைக்கவும்.
- VTOL க்கான அளவுத்திருத்தத்தைத் தொடங்கவும் (பின்வரும் இரண்டு முறைகளில் ஒன்றைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்):
- QStabilize அல்லது QLoiter பயன்முறையில் புறப்பட்டு, 5 வட்டங்களில் பறக்க ட்ரோனைக் கட்டுப்படுத்த FBWA (சுய-நிலைப்படுத்தும் A பயன்முறை) க்கு மாற்றவும். தரை நிலைய செய்திப் பட்டியில் அளவுத்திருத்தம் முடிந்தது என்று கேட்ட பிறகு, தரையிறங்கவும். அளவுத்திருத்தம் முடிந்ததும், ARSPD_AUTOCAL ஐ 0 ஆக அமைக்கவும்.
- நீங்கள் FBWA பயன்முறையில் பறக்கவில்லை என்றால், ஏர்ஸ்பீட் மீட்டரை இயக்கி நீங்கள் பறக்கலாம் ஆனால் விமானக் கட்டுப்படுத்தி காற்றின் வேகத்தைச் சார்ந்தது அல்ல (ARSPD_USE=1; ARSPD_TYPE=8; அதிக காற்று சூழலில் பறக்க வேண்டாம் இந்த செயல்பாடு ); புறப்பட்ட பிறகு சுமார் 5 வட்டங்களை வட்டமிட லோட்டர் பயன்முறையைப் பயன்படுத்தவும், தரை நிலைய செய்திப் பட்டை அளவுத்திருத்தம் முடிந்ததும், தரையிறங்கவும், மற்றும் அளவுத்திருத்தம் முடிந்ததும் ARSPD_AUTOCAL ஐ 0 ஆக அமைக்கவும்.
- ARSPD_TYPE // ஏர்ஸ்பீட் வகை
- ARSPD_USB // ஏர்ஸ்பீட் டேட்டாவைப் பயன்படுத்த வேண்டுமா (0=முடக்கு; 1=பயன்படுத்து)
- ARSPD_AUTOCAL // தானாக அளவுத்திருத்த காற்று வேகம் (0=முடக்கு, 1=தானியங்கு அளவுத்திருத்தத்தை இயக்கு)
- ARSPD_BUS // அந்த I2C பேருந்தில் காற்று வேகம் (SKYE அமைக்க தேவையில்லை)
- ARSPD_FBW_MAX // அதிகபட்ச விமான வேகம் (m/s), சிறப்புத் தேவைகள் இல்லாமல் இயல்புநிலையைப் பயன்படுத்தவும்
- ARSPD_FBW_MIN //குறைந்தபட்ச விமான வேகம் (m/s), சிறப்புத் தேவைகள் இல்லாமல் இயல்புநிலையைப் பயன்படுத்தவும்
- ARSPD_OFFSET // ஏர்ஸ்பீட் ஆஃப்செட் மதிப்பு (மாற்றப்பட வேண்டியதில்லை)
- ARSPD_PIN // ஏர்ஸ்பீட் பின்
- ARSPD_PRIMARY // முதன்மை காற்று வேக சென்சார்
- ARSPD_PSI_RANGE // சென்சார் PSI (சதுர அங்குலத்திற்கு பவுண்டுகள்) வரம்பு
- ARSPD_RATIO // ஏர்ஸ்பீட் ரேஷியோ
- ARSPD_SKIP_CAL
- ARSPD_TUBE_ORDER // நிலையான அழுத்தம் மற்றும் மாறும் அழுத்தத்தை சுழற்று
பராமரிப்பு
In order to prevent the accumulation of dust and other foreign objects, which will cause the air inlet of the airspeed sensor to be blocked, please disassemble the maintenance structure casing regularly to clean up the foreign objects in the warehouse; if it is used in dusty places such as deserts and mounds, the frequency of cleaning and cleaning should be increased. frequency.
பாகங்கள் பட்டியல்
பின்வரும் பாகங்கள் பட்டியல் குறிப்புக்காக மட்டுமே, மேலும் வெவ்வேறு தொகுப்புகளை வாங்குவது வேறுபட்டதாக இருக்கும். விவரங்களுக்கு, நீங்கள் வாங்கிய பக்கத்தைப் பார்க்கவும்.
| எண் | கட்டுரை | தொகை |
| 1 | SKYE ஸ்மார்ட் ஏர்ஸ்பீட் | 1 |
| 2 | ஸ்கை ஹப் | 1 |
| 3 | CAN டேட்டா கேபிள் | 1 |
| 4 | XT30 பவர் கேபிள் | 1 |
| 5 | ஏர்ஸ்பீட் கேபிள் (HUB->SKYE) | 1 |
தயாரிப்பு விவரக்குறிப்பு
| பொருள் | குறிப்பு |
| CPU | STM32F4 |
| காற்று வேகம் | DroneCAN |
| வெப்பமூட்டும் முறை (பிடோட் குழாய்) | எதிர்ப்பாற்றல் |
| ஏர்ஸ்பீட் சென்சார் | MS5525 |
| சென்சார் செயல்திறன் | |
| காற்று வேக வரம்பு | ±500கிமீ/ம |
| துல்லியம் | ± 0.69Pa |
| மொத்த பிழை இசைக்குழு | ±2.5%FS |
| வெப்பநிலை அளவீடு | -20℃-125℃ |
| ஈரப்பதம் அளவீடு | 0-100% |
| இயற்பியல் பண்புகள் | |
| பிடோட் குழாய் வெப்பமூட்டும் சக்தி | 32W |
| இயக்க தொகுதிtage | 8-34V |
| இயக்க வெப்பநிலை | -20℃±75℃ |
| அளவு | 82.5×30.4×28.2மிமீ |
| எடை | 22 கிராம் |
| பாதுகாப்பு வகுப்பு | IP44 (சரியான நிறுவல்) |
மேலும் தகவல்
CUAV அதிகாரி webதளம் ：www.cuav.net
மேலும் பயன்பாடு மற்றும் இயந்திர அசெம்பிளி வழிகாட்டிகளுக்கு, ஆவண மையத்தைப் பார்வையிடவும்:doc.cuav.net www.cuav.net
ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்
 | ஏர்ஸ்பீட் சென்சார் |
குறிப்புகள்
- CUAV 官方文档 · CUAV 官方文档doc.cuav.net
- CUAV 雷迅创新 – 无人机系统软硬件解决方案提供商 广州雷迅创新科抉肏创新科抉肏份新科技肏份新科技肏www.cuav.net
- பயனர் கையேடுmanual.tools