GitHub Camera Calibration Software User Guide

GitHub கேமரா அளவுத்திருத்த மென்பொருள்

கேமரா அளவுத்திருத்தம்

பணியிட பின்னணி செயல்பாட்டைப் புதுப்பிக்க கேமராவைப் பயன்படுத்துவதற்கு முன், இந்தக் கேமராவை அளவீடு செய்ய வேண்டும். முதலில் செதுக்குபவர் சேர்த்தலை முடித்து கேமராவை கணினியுடன் இணைக்கவும்.
பணியிடத்தின் வலது பக்கத்தில் உள்ள ·கேமரா· பொத்தானைக் கிளிக் செய்து, பாப்-அப் கேமரா அமைப்புகளில் இணைக்கப்பட்ட கேமராவைத் தேர்ந்தெடுத்து, கேமரா அளவுத்திருத்தத்தை உள்ளிடுவதற்கு ·கலிபிரேட் லென்ஸ்· என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்.
அளவுத்திருத்தத்தின் படிகள்
1. படி 1: “சதுரங்கப் பலகை” படத்தை உங்கள் கணினியில் பதிவிறக்கம் செய்து அதை ஒரு காகிதத்தில் அச்சிட்டு, 1 மிமீ முதல் 1.2 மிமீ வரையிலான சதுரத்தின் பக்க நீளத்தை உறுதிசெய்ய வேண்டும்.
2. படி 2: மேலே உள்ள வரைபடத்தின்படி, "சதுரங்கப் பலகை" காகிதத்தை வரைபடத்தின் அதே நிலையில் வைக்கவும்.
3. படி 3: கீழே உள்ள ·பிடிப்பு· பட்டனைக் கிளிக் செய்து, அது தெளிவாகத் தெரியும் போது வடிவத்தைக் கண்டறியவும். பிடிப்பு தோல்வியுற்றால், "சதுரங்கப் பலகை" காகித நிலையைச் சரிபார்த்து மறுசீரமைத்து, முறை தெளிவாகத் தெரியும்/தடைகளால் துண்டிக்கப்பட்டதா என்பதைப் பார்க்கவும். நன்றாகச் சரிபார்த்த பிறகு மீண்டும் முயற்சிக்க ·பிடிப்பு· பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும்.
முதல் நிலை வெற்றிகரமாகப் பிடிக்கப்பட்ட பிறகு, வரைபடத்தில் காட்டப்பட்டுள்ள அடுத்த "சதுரங்கப் பலகை" நிலையை நீங்கள் அளவீடு செய்ய வேண்டும். அனைத்து 9 நிலை அளவுத்திருத்தங்களும் முடிவடையும் வரை, பக்கம் · கேமரா சீரமைப்பு· க்கு நகரும் வரை பிடிப்பை மீண்டும் செய்யவும்.
சீரமைப்பில் படிகள்
1. 1. படி 1: முதலில் புகைப்படம் எடுக்க வேலைப்பாடு பகுதியை அமைக்க வேண்டும்.
  2. படி 2: வேலைப்பாடு பகுதியில் ஒளி-நிறம் இல்லாத, கடினமான பொருட்களை வைக்கவும் (ஒரு காகிதத்தைப் பயன்படுத்த பரிந்துரைக்கப்படுகிறது). நீங்கள் படமெடுக்க அமைக்கப்பட்டுள்ள வேலைப்பாடு பகுதியின் வரம்பை விட பொருட்களின் அளவு பெரியதாக இருக்க வேண்டும்.
  3. படி 3: லேசர் பொருளின் மீது 49 வட்ட வடிவங்களை பொறிக்கும், எனவே நீங்கள் லேசர் வேலைப்பாடு அளவுருக்களை அமைக்க வேண்டும்.
  4. படி 4: வேலைப்பாடு பகுதி சரியானதா என்பதைச் சரிபார்க்க சட்டகம், மற்றும் வேலைப்பாடு தொடங்குவதற்கு “தொடங்கு· பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும்.
வேலைப்பாடு பக்கத்திற்கு நகரும் போது பொருள் அல்லது கேமராவை நகர்த்த வேண்டாம், மேலும் புகைப்படம் எடுக்கும் பகுதியை தெளிவாகக் காணவும். வேலைப்பாடு செய்யும் போது வேலை செய்வதை நிறுத்தினால்/செயலில் இருந்து வெளியேறினால் மறுசீரமைப்பு தேவை.
வேலைப்பாடு முடிந்ததும் ஒரு பாப்-அப் சாளரம் பக்கத்திற்கு வரும். பொருளில் பொறிக்கப்பட்டுள்ள ஒவ்வொரு வட்ட வடிவமும் தெளிவாகத் தெரிகிறதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும். பொருளில் ஏதேனும் எச்சம் இருந்தால், பொருளை நகர்த்தாமல் சுத்தம் செய்து "சரி" என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்.
சீரமைப்பு வெற்றிகரமாக முடிந்ததும், "ஃபோட்டோ· செயல்பாடு மூலம் பணியிட பின்னணியைப் புதுப்பிக்கலாம். சீரமைப்பு தோல்வியுற்றால், வழிமுறைகளைச் சரிபார்த்து, கேமராவை மறுசீரமைக்க கீழே உள்ள “மீண்டும் முயற்சிக்கவும்· என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்.
அளவுத்திருத்தத்திற்குப் பிறகு, பணியிடத்தின் பின்புலத்தைப் புதுப்பிக்க, கேமரா மூலம் புகைப்படம் எடுக்க, பணியிடத்தின் மேற்புறத்தில் உள்ள "புகைப்படம்" பொத்தானைக் கிளிக் செய்யலாம், மேலும் படத்தைத் துல்லியமாக சீரமைக்க பின்னணி படத்தைப் பயன்படுத்தலாம். பின்னணி புகைப்படத்தின் துல்லியம் சரியாக இல்லாவிட்டால், கிளிக் செய்வதன் மூலம் கேமராவை மறுசீரமைக்கலாம்